現(xiàn)代控制理論上機(jī)實驗-預(yù)覽頁
【正文】 態(tài)反饋的極點，看響應(yīng)變化。,p) h = 12 37 10 狀態(tài)觀測器 H T=acker(AT,CT,P)， H為狀態(tài)觀測器增益矩陣。 c=[1 0 0]。0 2 3]。 p=[2。0 2 3]。)a s b s c s d s c a n o n a b c d c o m?—— 要求原系統(tǒng)不能有零極對消。 ** ss2tf 的功能是把狀態(tài)空間模型轉(zhuǎn)為傳函模型； tf2ss 的功能是把傳函模型轉(zhuǎn)為狀態(tài)空間模型(可控標(biāo)準(zhǔn)型 )。 實驗 1：已知系統(tǒng)矩陣為： 0 1 00 0 1 6 11 6A??????????求其特征方程、特征值、特征向量。1 上機(jī)實驗的要求及說明 一、實驗?zāi)康模? 學(xué)會應(yīng)用 matlab解決控制理論的相關(guān)問題； 加深對所學(xué)理論知識的理解。 求特征向量和特征值： 提示： [v,d]=eig(a)—— a的特征向量賦給 v,特征值賦給 d 其中 v,d都以矩陣形式給出。, , , 2 ( , )n u m d e n s s tf a b c d iua b c d tf s s n u m d e n??說明： * 式中 iu為輸入代號，對于 SISO系統(tǒng)， iu=1 對于 MIMO系統(tǒng)，要說明是第幾個。 39。0 0 1。1]。0 0 1。1]。,c39。
教學(xué)教案相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1