現(xiàn)代控制理論上機(jī)實(shí)驗(yàn)(編輯修改稿)
2024-09-01 20:18 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 第 2個(gè)元素 s1(3,:)—— 矩陣 s1的第 3行 實(shí)驗(yàn) 3 已知狀態(tài)空間模型為 0 1 1 0 6 11 6 1 6 11 5 1x x u? ? ? ?? ? ? ???? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?是判斷其可控性，如果可控，化為可控標(biāo)準(zhǔn)型。 6 方法二 ： （ 打開 matlab的命令窗口，鍵入 ） ? ?? ?, 2 ( , , , , ) 。, , , 2 ( , )n u m d e n s s tf a b c d iua b c d tf s s n u m d e n??說明： * 式中 iu為輸入代號(hào)，對(duì)于 SISO系統(tǒng)， iu=1 對(duì)于 MIMO系統(tǒng)，要說明是第幾個(gè)。 ** ss2tf 的功能是把狀態(tài)空間模型轉(zhuǎn)為傳函模型； tf2ss 的功能是把傳函模型轉(zhuǎn)為狀態(tài)空間模型(可控標(biāo)準(zhǔn)型 )。 但此可控標(biāo)準(zhǔn)型與教材有別，是另一種形式。 方法三 ： （ 打開 matlab的命令窗口，鍵入 ） ? ?, , , ( , , , , 39。 39。)a s b s c s d s c a n o n a b c d c o m?—— 要求原系統(tǒng)不能有零極對(duì)消。 7 實(shí)驗(yàn) 4 已知原系統(tǒng)的狀態(tài)描述 ： ? ???????
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