現(xiàn)代控制理論第五章答案(編輯修改稿)
2025-06-15 10:17 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ????????????256100010A6522)3)(2)(1()2)(1()(232????????????sssssssssssW01122563210210??????????bbbbaaa???????????100b ? ?112??c加入狀態(tài)反饋矩陣后的閉環(huán)特征多項(xiàng)式 ? ?321 kkkK ?)6()5()2()()()()(1223310212323kkkkakakaf???????????????????????期望的閉環(huán)特征多項(xiàng)式 12167)3()2()( 232* ??????? ??????f比較 和 求出反饋矩陣 )(* ?f)(?f?????????????12616572123kkk???????????18215123kkk? ? ? ?52118321 ????? kkkK所求的狀態(tài)反饋矩陣為 閉環(huán)系統(tǒng)的模擬結(jié)構(gòu)圖如下： 反饋矩陣 K 輸出矩陣 C 【 習(xí)題 5－ 5】 試判斷下列系統(tǒng)通過狀態(tài)反饋能否鎮(zhèn)定 ???????????????????????????102101110221)1( bA【 解 】 系統(tǒng)通過狀態(tài)反饋能否鎮(zhèn)定的充要條件是：不能控子系統(tǒng)是漸近穩(wěn)定的。 ? ? 3)(5110100422 ??????????????? MR a n kbAAbbM系統(tǒng)是能控且能觀的，所以 系統(tǒng)通過狀態(tài)反饋能鎮(zhèn)定 ???????????????????????????????????????070545000015000002000012000012)2( bA【 解 】 系統(tǒng)通過狀態(tài)反饋能否鎮(zhèn)定的充要條件是：不能控子系統(tǒng)是漸近穩(wěn)定的。 該狀態(tài)空間表達(dá)式是約旦標(biāo)準(zhǔn)型，利用約旦標(biāo)準(zhǔn)型能控性判據(jù)可知下列狀態(tài)是不能控的： 33 2 xx ??? 55 5 xx ???因其特征值均為負(fù)值，所以是漸近穩(wěn)定的。故 系統(tǒng)通過狀態(tài)反饋能否鎮(zhèn)定 【 習(xí)題 5－ 7】 設(shè)計(jì)一個(gè)前饋補(bǔ)償器，使系統(tǒng) ????????????????ssssssW1)1(12111)(解耦，且解耦后系統(tǒng)的極點(diǎn)為 1， 1， 2， 2 【 解 】 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)陣是非奇異的，可以用前饋補(bǔ)償器實(shí)現(xiàn)解耦，設(shè)解耦后系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 ?????????????????)2)(1(100)2)(1(1)(sssssW jo則補(bǔ)償
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1