現(xiàn)代控制理論-資料下載頁

【總結(jié)】現(xiàn)代控制理論總學(xué)時(shí)：80學(xué)時(shí)（其中自學(xué)64，講授16）。教材版本：系統(tǒng)控制論，肖冬榮著，武漢工業(yè)大學(xué)出版社，1995年版。教學(xué)目的與要求：本課程講授后，要求學(xué)生掌握現(xiàn)代控制理論的基本原理與方法，能夠運(yùn)用于工業(yè)、國(guó)防、航天、經(jīng)濟(jì)、社會(huì)，環(huán)境等領(lǐng)域的系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)。本課程要求學(xué)生先修自動(dòng)控制原理、線形代數(shù)、矩陣?yán)碚撘约胺抡婕夹g(shù)。各章節(jié)重點(diǎn)與難點(diǎn)：第一章緒論重點(diǎn)

2024-10-04 15:54

信號(hào)與線性系統(tǒng)第19講-資料下載頁

【總結(jié)】第五節(jié)雙邊拉氏變換1熟練掌握雙邊函數(shù)的拉氏正變換及反變換2雙邊信號(hào)作用下的線性系統(tǒng)響應(yīng)一雙邊拉氏變換?????0)()(dtetfsFst單邊拉氏變換：?jiǎn)芜吚献儞Q的收斂域是最大右邊極點(diǎn)的右邊區(qū)域tf(t)????????0001)(ttt?反褶tf(t)??

2025-01-18 18:46

第19課現(xiàn)代音樂和電影-(1)-資料下載頁

【總結(jié)】現(xiàn)代音樂和電影教學(xué)目標(biāo)1、位列文學(xué)、戲劇、繪畫、音樂、舞蹈、雕塑之后，被稱為“第七藝術(shù)”的是什么？2、世界電影誕生紀(jì)念日是哪一天？3、中國(guó)什么時(shí)候在哪里有了電影？中國(guó)人自己拍攝的第一部電影的名字叫什么？4、“世界電影王國(guó)首

2025-08-16 02:26

自動(dòng)控制理論第十講-資料下載頁

【總結(jié)】自動(dòng)控制理論第三章線性系統(tǒng)的時(shí)域分析第十講控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)分析主要內(nèi)容第十一節(jié)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差一、穩(wěn)態(tài)誤差的概念二、給定穩(wěn)態(tài)誤差三、擾動(dòng)穩(wěn)態(tài)誤差四、控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)類型第十二節(jié)給定穩(wěn)態(tài)誤差和擾動(dòng)

2024-10-18 19:42

自動(dòng)控制理論第七講-資料下載頁

【總結(jié)】自動(dòng)控制理論信號(hào)流程圖CHANG’ANUNIVERSITY長(zhǎng)安大學(xué)電子與控制工程學(xué)院一、信號(hào)流圖組成要素及其術(shù)語二、信號(hào)代數(shù)運(yùn)算法則三、根據(jù)微分方程繪制信號(hào)流圖四、根據(jù)方框圖繪制信號(hào)流圖五、梅遜公式六、控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)第六講信號(hào)流程圖主要內(nèi)容自動(dòng)控制理論信號(hào)流程圖CHANG’ANUNIVE

2025-05-13 07:48

現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)總復(fù)習(xí)-資料下載頁

【總結(jié)】1《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》課程要點(diǎn)回顧2021年6月控制科學(xué)與工程系07級(jí)本科生哈爾濱工業(yè)大學(xué)2第八章線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析法知識(shí)要點(diǎn)根據(jù)電氣或機(jī)械系統(tǒng)原理圖建立狀態(tài)空間表達(dá)式；狀態(tài)變量和狀態(tài)空間表達(dá)式的非唯一性；根據(jù)系統(tǒng)方塊圖建立狀態(tài)空間表達(dá)式；根據(jù)系統(tǒng)系統(tǒng)傳遞函數(shù)建立狀態(tài)空間表達(dá)式；最

2025-05-10 10:17

現(xiàn)代控制理論復(fù)習(xí)知識(shí)點(diǎn)-資料下載頁

【總結(jié)】現(xiàn)代控制理論考試時(shí)間：待定答疑時(shí)間：待定答疑地點(diǎn)：待定第一章狀態(tài)空間表達(dá)式要求內(nèi)容：?動(dòng)力系統(tǒng)的狀態(tài)，狀態(tài)變量，狀態(tài)空間表達(dá)式的基本概念；狀態(tài)空間表達(dá)式的模擬結(jié)構(gòu)圖；狀態(tài)空間表達(dá)式的建立及其線性變換（對(duì)角標(biāo)準(zhǔn)形和約當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)形）；由狀態(tài)空間表達(dá)式傳遞函數(shù)陣?完整理解建立狀態(tài)空間表達(dá)式的基本方法

2025-08-16 00:35

現(xiàn)代控制理論實(shí)驗(yàn)-資料下載頁

【總結(jié)】楊曉丹?|?現(xiàn)代控制理論?|?2015年4月17日實(shí)驗(yàn)5一、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及目的根據(jù)要求設(shè)計(jì)控制二階系統(tǒng)的超前校正，PI控制器，使系統(tǒng)的響應(yīng)曲線達(dá)到要求。增加和減少零極點(diǎn)，觀察響應(yīng)曲線的變化。通過本次實(shí)驗(yàn)學(xué)會(huì)使用根軌跡法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析和根據(jù)控制指標(biāo)設(shè)計(jì)控制器。二、實(shí)驗(yàn)方案內(nèi)容1.根據(jù)要求設(shè)計(jì)PI控制器1）控制

2025-08-18 16:39

第03講現(xiàn)代商務(wù)禮儀-資料下載頁

【總結(jié)】第三講現(xiàn)代商務(wù)禮儀人力資源部編制2掌握商務(wù)禮儀的重要性?幫助你建立友好的合作關(guān)系?幫助你建立彼此的尊重與信賴人力資源部編制3課程程序?隨從上司出行禮儀?陪同上司商談禮儀?拜訪客戶禮儀人力資源部編制4一、隨從上司出行禮儀?步行禮儀?乘車禮儀

2025-08-01 15:27

高考生物一輪復(fù)習(xí)第22講現(xiàn)代生物進(jìn)化理論-資料下載頁

【總結(jié)】第22講現(xiàn)代生物進(jìn)化理論基礎(chǔ)梳理一、達(dá)爾文自然選擇學(xué)說1．內(nèi)容2．意義：科學(xué)地解釋了生物進(jìn)化的原因，以及生物的多樣性和適應(yīng)性，有助于人們正確地認(rèn)識(shí)生物界。3．局限性???????對(duì)遺傳和變異的本質(zhì)不能做出科學(xué)的解釋，對(duì)生物進(jìn)化的解釋局限于個(gè)體水平強(qiáng)調(diào)物種的形成是

2025-01-08 13:52

現(xiàn)代生物進(jìn)化理論的由來新講-資料下載頁

【總結(jié)】第一節(jié)現(xiàn)代生物進(jìn)化理論的由來在達(dá)爾文之前，人們是怎樣看待生物的進(jìn)化的??在西方國(guó)家，當(dāng)時(shí)神創(chuàng)論和物種不滅論占據(jù)著統(tǒng)治地位，人們普遍認(rèn)為所有的物種都是上帝創(chuàng)造的，自古以來既沒有物種的絕滅，也沒有新的物種產(chǎn)生。不同物種之間沒有親緣關(guān)系!一、拉馬克學(xué)說?拉馬克進(jìn)化學(xué)說的主要內(nèi)容:?①生物不是

2025-01-18 02:08

自動(dòng)控制理論第一講-資料下載頁

【總結(jié)】自動(dòng)控制理論長(zhǎng)安大學(xué)電子與控制工程學(xué)院自動(dòng)化系李登峰手機(jī)：13359229231Email：主要內(nèi)容第一節(jié)自動(dòng)控制理論課程概述第二節(jié)控制系統(tǒng)的基本概念第三節(jié)自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類第四節(jié)自動(dòng)控制理論概要第一章引論一、課程特點(diǎn)

2025-05-12 22:12

現(xiàn)代控制理論第五章答案-資料下載頁

【總結(jié)】第五章主要內(nèi)容：§5—1線性反饋控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及其特性主要知識(shí)點(diǎn):1、狀態(tài)反饋、輸出反饋的基本概念；2、三種反饋控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)；3、閉環(huán)系統(tǒng)的能控性和能觀性?！?—2極點(diǎn)配置問題主要知識(shí)點(diǎn):1、極點(diǎn)配置的基本概念；2、極點(diǎn)任意配置的條件；3、極點(diǎn)配置的設(shè)計(jì)方法。

2025-05-10 10:17

[育兒理論經(jīng)驗(yàn)]第7講-總線-資料下載頁

【總結(jié)】1總線技術(shù)1．總線定義總線是將計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中各部件連接起來的信息傳輸?shù)?，通過總線可以傳輸數(shù)據(jù)信息、地址信怠、各種控制命令和狀態(tài)信息。2．優(yōu)點(diǎn)?標(biāo)準(zhǔn)模板?簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、提高系統(tǒng)可靠性?總線概述23．總線標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范?機(jī)械結(jié)構(gòu)規(guī)范：確定模板尺寸、總線插頭、邊沿連接器等的規(guī)格及位置

2024-10-19 03:31

西工大—現(xiàn)代控制理論課件-資料下載頁

【總結(jié)】控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合2引論?經(jīng)典控制理論:數(shù)學(xué)模型:線性定常高階微分方程和傳遞函數(shù);分析方法:時(shí)域法(低階1～3階)根軌跡法頻域法適應(yīng)領(lǐng)域:單輸入－單輸出（SISO）線性定常系統(tǒng)缺點(diǎn):只能反映

2025-08-15 23:30

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