現(xiàn)代控制理論上機(jī)實(shí)驗(yàn)-文庫(kù)吧
2025-07-21 20:18 本頁(yè)面
【正文】 單位陣 I，再計(jì)算 sIA的行列式。 求特征向量和特征值： 提示： [v,d]=eig(a)—— a的特征向量賦給 v,特征值賦給 d 其中 v,d都以矩陣形式給出。 實(shí)驗(yàn) 1：已知系統(tǒng)矩陣為： 0 1 00 0 1 6 11 6A??????????求其特征方程、特征值、特征向量。 4 可控可觀測(cè)性判斷 可控性矩陣的生成： ( , )s c c t r b a b? 求秩： ()rank sc可觀性矩陣的生成： ( , )s o o b s v a c? 求秩： ()rank so實(shí)驗(yàn) 2：判斷如下系統(tǒng)的可控性 2 2 1 0( 1 ) 0 2 0 01 4 0 1x x u??? ? ? ?? ? ? ?? ? ?? ? ? ?? ? ? ??? ? ? ?121 1 0 0 0( 3 ) 0 1 0 0 10 1 1 1 0uxxu? ? ? ???? ? ? ?????? ? ? ???? ? ? ?? ? ? ?5 將模型轉(zhuǎn)換為可控標(biāo)準(zhǔn)型 方法一 ：用教材上的方法 s=ctrb(a,b)—— 生成可控性判別矩陣，并賦給 s s1=inv(s)—— 求矩陣 s的逆陣 ,并賦給 s1 s1(3,2)—— 矩陣 s1的第 3行
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