現(xiàn)代控制理論上機實驗(已修改)
2024-08-22 20:18 本頁面
【正文】 1 上機實驗的要求及說明 一、實驗?zāi)康模? 學(xué)會應(yīng)用 matlab解決控制理論的相關(guān)問題； 加深對所學(xué)理論知識的理解。 二、實驗內(nèi)容： 兩部分 狀態(tài)空間法 基于 simulink的控制系統(tǒng)仿真 模型建立 模型轉(zhuǎn)換 可控可觀測性判斷 2 狀態(tài)空間模型的建立 考慮系統(tǒng)運動方程為： x A x B uy Cx D u???? ???1 2 3 1 24 5 6 3 47 8 9 5 6AB? ? ? ?? ? ? ???? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?，以 為例建模過程如下： （ 打開 matlab的命令窗口，鍵入 ） ? ?? ?1 2 3 4 5 6 7 8 91 2 3 4 5 6( , , , )absy s ss a b c d???； ； ；； ； ；生成狀態(tài)空間模型 注：當(dāng) D=0時，要在相應(yīng)位置補上足夠個數(shù)的 0 3 求控制系統(tǒng)的特征方程、特征值、特征向量 求特征方程和特征值： 提示： det(s)—— 求矩陣 s的行列式 factor(det(s))—— 求矩陣 s的行列式 ,并分解因式 還可以用 roots(p)函數(shù)求多項式 p的根。 需先鍵入 A和
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