現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)總復習(已修改)
2025-05-26 10:17 本頁面
【正文】 1 《 現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ) 》課程要點回顧 2021年 6月 控制科學與工程系07級本科生 哈爾濱工業(yè)大學 2 第八章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析法 知識要點 根據(jù)電氣或機械系統(tǒng)原理圖建立狀態(tài)空間表達式； 狀態(tài)變量和狀態(tài)空間表達式的非唯一性； 根據(jù)系統(tǒng)方塊圖建立狀態(tài)空間表達式； 根據(jù)系統(tǒng)系統(tǒng)傳遞函數(shù)建立狀態(tài)空間表達式； 最小實現(xiàn)的概念； 3 狀態(tài)空間的線性變換； 線性系統(tǒng)的不變量； 特征值 特征向量 傳遞函數(shù)（矩陣） 特征多項式 特征方程 狀態(tài)空間表達式的 Jordan標準型； 變換矩陣 的求法 T4 線性系統(tǒng)的疊加原理； 零狀態(tài)響應 +零輸入響應 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的概念； 線性定常系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的性質(zhì) 線性定常系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的求法 線性系統(tǒng)狀態(tài)響應的表達式； 5 線性系統(tǒng)能控性的定義； 線性定常系統(tǒng)能控性的判別； Jordan標準型判別 能控性矩陣判據(jù) 線性系統(tǒng)能觀測性的定義； 線性定常系統(tǒng)能觀測性的判別； Jordan標準型判別 能觀性矩陣判據(jù) 6 對偶系統(tǒng)的概念； 對偶系統(tǒng)的性質(zhì)； 傳遞函數(shù)矩陣互為轉(zhuǎn)置 特征方程相同 對偶原理； 7 單輸入系統(tǒng)的能控規(guī)范型； 能控規(guī)范 I型 能控規(guī)范 II型 單輸出系統(tǒng)的能觀測規(guī)范型； 能觀規(guī)范 I型 能觀規(guī)范 II型 單
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