6現(xiàn)代控制理論心得-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 己反復(fù)閱讀教材，就能理解這些內(nèi)容。不是的。這正是在不同變換下，系統(tǒng)的過(guò)程與狀態(tài)的描述各不相同，有如同一條曲線在不同坐標(biāo)系里有不同的方程一樣；同一物理現(xiàn)象，在不同的參照系內(nèi)有不同的表述。與此同時(shí)，要注意發(fā)展自己對(duì)時(shí)間和空間的想象力。經(jīng)典控制論限于處理單變量的線性定常問(wèn)題，在數(shù)學(xué)上可歸結(jié)為單變量的常系數(shù)微分方程問(wèn)題?，F(xiàn)代控制理論比經(jīng)典控制理論所能處理的控制問(wèn)題要廣泛得多，包括線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)，定常系統(tǒng)和時(shí)變系統(tǒng)，單變量系統(tǒng)和多變量系統(tǒng)。我在學(xué)習(xí)這門課程時(shí)細(xì)心研讀，但仍深感概念抽象，不易掌握，學(xué)完之后，感覺(jué)如何應(yīng)用用現(xiàn)代控制論的基本原理去解決生產(chǎn)實(shí)際問(wèn)題則更困難。從 60 年代 “ 阿波羅 ” 號(hào)飛船登 第 6 頁(yè) 共 12 頁(yè) 月， 70 年代 “ 阿波羅 ” 號(hào)飛船與 “ 聯(lián)盟 ” 號(hào)飛船的 對(duì)接，直到80 年代航天飛機(jī)的成功飛行，都是與控制理論和計(jì)算機(jī)的應(yīng)用分不開(kāi)的。這就改變了經(jīng)典控制理論以穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)品質(zhì)為中心的設(shè)計(jì)方法，而是以系統(tǒng)在整個(gè)工作期間的性能作為一個(gè)整體來(lái)考慮，尋求最優(yōu)控制規(guī)律，從而可以大大改善系統(tǒng)的性能?？柭鼮V波突破了維納 3[鍵入文字 ] 濾波的局限性，適用于多輸入、多輸出線性系統(tǒng)，平穩(wěn)或非平穩(wěn)的隨機(jī)過(guò)程，在飛行器測(cè)軌 跟蹤、控制攔截和會(huì)合等方面得到廣泛應(yīng)用。 1958 年，蘇聯(lián)科學(xué)家 . 龐特里亞金提出了名為極大值原理的綜合控制系統(tǒng)的新方法。幾乎在同一時(shí)期內(nèi)，貝爾曼、卡爾曼等人把狀態(tài)空間法系統(tǒng)地引入控制理論中。 二、現(xiàn)代控制理論的學(xué)科內(nèi)容 現(xiàn)代控制理論所包含的學(xué)科內(nèi)容十分廣泛，主要的方面有。基于抽象代數(shù)方法的代數(shù)理論，代表人物是 爾曼；基于復(fù)變量方法的頻域理論，代表人物是 克。從 70 年代中期以來(lái)，由微分幾何理論得出的某些方法對(duì)分析某些類型的非線性系統(tǒng)提供了有力的理論工具。 隨機(jī)控制理論 第 9 頁(yè) 共 12 頁(yè) 隨機(jī)控制理論的目標(biāo)是解決隨機(jī)控制系統(tǒng)的分析和綜合問(wèn)題。適應(yīng)控制系統(tǒng)的研究?？蓺w結(jié)為如下的三個(gè)基本問(wèn)題： ① 識(shí)別受控對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性； ② 在識(shí)別對(duì)象的基礎(chǔ)上選擇決策； ③ 在決策的基礎(chǔ)上做出反應(yīng) 或動(dòng)作。 首先，我們必須有較好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。這樣無(wú)疑可以讓我們更好地、更有目的 第 10 頁(yè) 共 12 頁(yè) 性的學(xué)習(xí)該門課程。由于我們?cè)诒究破陂g已經(jīng)學(xué)習(xí)過(guò)了機(jī)械工程控制這門課，并且現(xiàn)代控制理論課程的課時(shí)也不多，我們有必要有選擇性的重點(diǎn)學(xué)習(xí)一些與我們平時(shí)科研項(xiàng)目相關(guān)的內(nèi)容。對(duì)現(xiàn)代控制理論來(lái)說(shuō)，首先遇到的問(wèn)題是將實(shí)際系統(tǒng)抽象為數(shù)學(xué)模型，有了數(shù)學(xué)模型，才能有效地去研究系統(tǒng)的各個(gè)方面。 最后，在學(xué)習(xí)現(xiàn)代控制理論這門課時(shí)，我們要沿著邏輯思路，逐步深入理解，而不是僅僅注重思維的結(jié)果，在學(xué)習(xí)中還不斷提出 “ 疑團(tuán) ” ，然后去尋求解答。有些定理只說(shuō) “ 存在 ” ，是否 “ 唯一 ” 等等。 五、現(xiàn)代控制理論的學(xué)習(xí)心得 時(shí)間過(guò)得很快，轉(zhuǎn)眼之間秋學(xué)期快要結(jié)束了，而我們對(duì)于現(xiàn)代控制理論這門課程的學(xué)習(xí)也接近了尾聲。特別是概念的外延和內(nèi)涵，不能隨意擴(kuò)大或縮小，否則會(huì)在運(yùn)用公式定理去解答復(fù)雜問(wèn)題時(shí)出現(xiàn)
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