6現(xiàn)代控制理論心得-資料下載頁
2024-09-19 16:59本頁面
【正文】 方法 首先，學(xué)習(xí)現(xiàn)代控制理論要有選擇性。由于我們?cè)诒究破陂g已經(jīng)學(xué)習(xí)過了機(jī)械工程控制這門課，并且現(xiàn)代控制理論課程的課時(shí)也不多，我們有必要有選擇性的重點(diǎn)學(xué)習(xí)一些與我們平時(shí)科研項(xiàng)目相關(guān)的內(nèi)容。以自己為例，我所在實(shí)驗(yàn)室主要從事的機(jī)電一體化的研發(fā)工作，控制理論是必不可少的一門基礎(chǔ)課程，在學(xué)習(xí)我較為熟悉的控制應(yīng)用案例和問題（如 plc、 pid 控制等）時(shí)，需要從這些控制現(xiàn)象、需求的分析入手，逐漸進(jìn)入到問題的物理本質(zhì)和在現(xiàn)代控制中的描述與求解方法，從而建立起機(jī)械工程中的實(shí)際控制問 題與現(xiàn)代控制理論的關(guān)聯(lián)。在學(xué)習(xí)過程中，通過所提出機(jī)械控制問題的系統(tǒng)深化，揭示這些表面上獨(dú)立的理論學(xué)習(xí)內(nèi)容之間的必然聯(lián)系和規(guī)律，這樣可以幫助我們發(fā)現(xiàn)隱含在這些基本概念、方法背后的問題求解模式，從而使我們將所學(xué)知識(shí)結(jié) 第 11 頁 共 12 頁 合到課題中的實(shí)踐去。 其次，我們要用數(shù)學(xué)數(shù)學(xué)建模的方法來解決現(xiàn)代控制理論的實(shí)際問題。對(duì)現(xiàn)代控制理論來說，首先遇到的問題是將實(shí)際系統(tǒng)抽象為數(shù)學(xué)模型，有了數(shù)學(xué)模型，才能有效地去研究系統(tǒng)的各個(gè)方面。許多機(jī)電系統(tǒng)、經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)、管理系統(tǒng)常可近似概括為線性系統(tǒng)。線性系統(tǒng)和力學(xué)中質(zhì)點(diǎn)系統(tǒng)一樣，是一個(gè)理想模 型，理想模型是研究復(fù)雜事物的主要方法，是對(duì)客觀事物及其變化過程的一種近似反映?，F(xiàn)代控制論從自然和社會(huì)現(xiàn)象中抽象出的理想模型，用狀態(tài)空間方法表示，再作理論上的探討。 最后，在學(xué)習(xí)現(xiàn)代控制理論這門課時(shí)，我們要沿著邏輯思路，逐步深入理解，而不是僅僅注重思維的結(jié)果，在學(xué)習(xí)中還不斷提出 “ 疑團(tuán) ” ，然后去尋求解答。比如，一些定理的逆命題是否成立。成立就證明，否則舉反例。若不成立，則加什么條件可使之成立。有些定理只說 “ 存在 ” ，是否 “ 唯一 ” 等等。從而使讀者的思維不致被書本禁錮起來，不僅能學(xué)習(xí)真理，力爭(zhēng)要發(fā)展真理。從 而，逐步熟悉和掌握一定的學(xué)習(xí)方法，也就是在實(shí)踐中學(xué)習(xí)方法論。這一點(diǎn)我們研究生來說是非常重要的。 五、現(xiàn)代控制理論的學(xué)習(xí)心得 時(shí)間過得很快，轉(zhuǎn)眼之間秋學(xué)期快要結(jié)束了，而我們對(duì)于現(xiàn)代控制理論這門課程的學(xué)習(xí)也接近了尾聲。在學(xué)習(xí)這門課的過程當(dāng)中，我感覺需要深入理解教材中所說的應(yīng)用條件的限制，不能 第 12 頁 共 12 頁 不考慮條件，生搬硬套地去運(yùn)用理論。只有對(duì)基本概念、基本原理真正了解了，掌握住各個(gè)概念所處的位置和它們之間的區(qū)別，才能把它們真正納入自己的知識(shí)結(jié)構(gòu)中來。在人一 6[鍵入文字 ] 生的學(xué)習(xí)中 ，必須逐步培養(yǎng)一種正確的學(xué)習(xí)方法，才能通過自己的深入體會(huì)，加深對(duì)教材的真正理解。特別是概念的外延和內(nèi)涵，不能隨意擴(kuò)大或縮小，否則會(huì)在運(yùn)用公式定理去解答復(fù)雜問題時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤。 作為研究生，我們都十分重視專業(yè)應(yīng)用能力和實(shí)際動(dòng)手能力的培養(yǎng)與提高，也非?？粗卦鷮?shí)理論基礎(chǔ)的必要性，都認(rèn)為理論學(xué)習(xí)與專業(yè)應(yīng)用能力培養(yǎng)本應(yīng)該沒有矛盾，但在有限的 2 年多時(shí)間內(nèi)，如何實(shí)現(xiàn)兩者的全面提高，如何平衡兩者，是我們所關(guān)注的。現(xiàn)代控制理論課程具有明顯的理論偏向性，在學(xué)習(xí)的過程中，需要我們自覺地在課題研究實(shí)踐過程中更多的運(yùn)用該課程的 知識(shí)。
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1