現(xiàn)代控制理論上機(jī)實(shí)驗(yàn)-wenkub.com
2025-08-02 20:18 本頁(yè)面
【正文】 13 14 實(shí)驗(yàn) 5：已知原系統(tǒng)狀態(tài)空間描述： ? ?????????????????????xyuxx01100010?（ 1）觀察原系統(tǒng)的狀態(tài)響應(yīng)及輸出響應(yīng)； （ 2）做狀態(tài)反饋，使閉環(huán)極點(diǎn)為， 觀察狀態(tài)反饋系統(tǒng)的響應(yīng)，分析狀態(tài)反饋的作用； （ 3）做全維狀態(tài)觀測(cè)器，使觀測(cè)器極點(diǎn)位于 觀察系統(tǒng)響應(yīng)，分析觀測(cè)器的作用； （ 4）改變觀測(cè)器極點(diǎn)，看響應(yīng)。 d=[0]。 b=[0。1+j。 b=[0。 7 實(shí)驗(yàn) 4 已知原系統(tǒng)的狀態(tài)描述 ： ? ?????????????????????????????????xyuxx001100320100010?5 Simulink 綜合應(yīng)用舉例 (1)觀察原系統(tǒng)的狀態(tài)響應(yīng)及輸出響應(yīng)； (2)做狀態(tài)反饋，使閉環(huán)極點(diǎn)為， 21 ??? j??? 13,2?觀察狀態(tài)反饋系統(tǒng)的響應(yīng)，分析狀態(tài)反饋的作用； (3)做全維狀態(tài)觀測(cè)器，使觀測(cè)器極點(diǎn)位于 5321 ???? sss觀察系統(tǒng)響應(yīng)，分析觀測(cè)器的作用； (4)改變觀測(cè)器極點(diǎn)，看響應(yīng)的變化。 但
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