爬樓機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)動(dòng)力學(xué)分析及遙控裝置的設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-07-27 03:09本頁(yè)面
【正文】 ALL B_0 CALL B_1 CALL B_0 CALL B_1 。停止位10101 CALL B_0 CALL B_1 CALL B_0 CALL B_1 CALL TIMER3 。延時(shí) CALL TIMER3 GOTO REPEATMIGI CALL B_1 。開始位1 CALL B_0 。數(shù)據(jù)4位B0010 CALL B_0 CALL B_1 CALL B_0 CALL B_1 。停止位10101 CALL B_0 CALL B_1 CALL B_0 CALL B_1 CALL TIMER3 。延時(shí) CALL TIMER3 GOTO REPEATUSHIRO CALL B_1 。開始位1 CALL B_0 。數(shù)據(jù)4位B0101 CALL B_1 CALL B_0 CALL B_1 CALL B_1 。停止位10101 CALL B_0 CALL B_1 CALL B_0 CALL B_1 CALL TIMER3 。延時(shí) CALL TIMER3 GOTO REPEATHIDARI CALL B_1 。開始位1 CALL B_1 。數(shù)據(jù)4位B1000 CALL B_0 CALL B_0 CALL B_0 CALL B_1 。停止位10101 CALL B_0 CALL B_1 CALL B_0 CALL B_1 CALL TIMER3 。延時(shí) CALL TIMER3 GOTO REPEATTEISHI CALL B_1 。開始位1 CALL B_0 。數(shù)據(jù)4位B0000 CALL B_0 CALL B_0 CALL B_0 CALL B_1 。停止位10101 CALL B_0 CALL B_1 CALL B_0 CALL B_1 CALL TIMER3 。延時(shí) CALL TIMER3 GOTO REPEAT；發(fā)送數(shù)據(jù)0********************************************************************B_0 MOVLW D’50’ 。 MOVWF WWW MOVLW LEDOFF 。將熄燈數(shù)據(jù)置入W寄存器 MOVWF PORTA 。向端口A輸出熄燈數(shù)據(jù)L0 CALL TIMER1 DECFSZ WWW,1 GOTO LO RETURN；發(fā)送數(shù)據(jù)1********************************************************************B_1 MOVLW D’25’ 。 MOVWF WWW L1 MOVLW LEDON 。 將點(diǎn)亮數(shù)據(jù)置入W寄存器 MOVWF PORTA 。 向端口A輸出點(diǎn)亮數(shù)據(jù) CALL TIMER1 MOVLW LEDOFF 。 將熄燈數(shù)據(jù)置入W寄存器 MOVWF PORTA 。 向端口A輸出熄燈數(shù)據(jù) CALL TIMER1 DECFSZ WWW,1 GOTO L1 RETURN:時(shí)間子程序********************************************************************TIMER1 MOVLW D’6’ 。12μs定時(shí)器子程序 MOVWF CNT1LOOP1 NOP NOP DECFSZ CNT1,1 GOTO LOOP1 RETURNTIMER2 MOVLW D’62’ 。 MOVWF CNT2LOOP2 NOP DECFSZ CNT2,1 GOTO LOOP2 RETURNTIMER3 MOVLW D’100’ 。10ms定時(shí)器子程序 MOVWF CNT3LOOP3 NOP CALL TIMER2 DECFSZ CNT3,1 GOTO LOOP3 RETURN END
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