【總結(jié)】12平面一般力系:各力的作用線在同一平面內(nèi),既不匯交為一點又不相互平行的力系叫平面一般力系(平面任意力系)。[例]力系向一點簡化:把未知力系(平面任意力系)變成已知力系(平面匯交力系和平面力偶系)§4-1工程中的平面一般力系問題3§4-2力線平移定理力
2025-08-23 10:42
【總結(jié)】TSINGHUAUNIVERSITY范欽珊教育教學工作室FANQin-Shan?sEducation&TeachingStudio返回總目錄范欽珊教育與教學工作室2022年9月20日返回總目錄工程力學清華大學范欽珊課堂教學軟件(16)
2025-08-23 10:47
【總結(jié)】第三章康復醫(yī)學基礎理論主講人:黃朝露黔東南民族職業(yè)技術學院第一節(jié)運動力學基礎學習目標?掌握運動的生理生化效應?熟悉牛頓運動定律的在人體運動中的應用;熟悉骨、關節(jié)、韌帶和肌腱的生物力學特性及其在康復治療中的應用。?了解運動中力的合成與分解及其在人體運動中受力分析中的應用。運動是生命的標志,不僅
2025-08-15 21:26
【總結(jié)】1▲牛頓—歐拉運動方程▲拉格朗日動力學▲關節(jié)空間與操作空間動力學前面我們所研究的機器人運動學都是在穩(wěn)態(tài)下進行的,沒有考慮機器人運動的動態(tài)過程。實際上,機器人的動態(tài)性能不僅與運動學相對位置有關,還與機器人的結(jié)構(gòu)形式、質(zhì)量分布、執(zhí)行機構(gòu)的位置、傳動裝置等因案有關。機器人動態(tài)性能由動力學方程描述,動力學是考慮上述因素,研究
2025-04-30 22:10
【總結(jié)】柔性機器人動力學的研究現(xiàn)狀淺談1.柔性機器人及柔性多體動力學的發(fā)展及現(xiàn)狀工業(yè)機器人簡介根據(jù)國家標準,工業(yè)機器人定義為“是一種機器,其機構(gòu)通常有一系列互相鉸接或相對滑動的構(gòu)件所組成。它通常有幾個自由度,用以抓取或移動物體(工具或工件)。其操作機是自動控制的,可重復編程,多用途,并可對3個以上軸進行編程。它可以是固定式或移動式,在工業(yè)自動化應用中使用?!惫I(yè)機器人可有效解
2025-06-24 06:56
【總結(jié)】智能弧焊機器人的運動學建模摘 要:對智能弧焊機器人的實時軌跡跟蹤問題,提出了一種新的運動學建模:焊縫切線法。該方法是根據(jù)焊縫跟蹤系統(tǒng)判斷焊縫的彎曲程度,確定機器人的運動學模型?! ∮迷摲椒ń⒘怂妮喴苿訖C器人的運動方式和機器人終端效應器(焊槍)的運動方式之間的關系。試驗結(jié)果表明,該模型具有良好的控制特性和精確性,能滿足焊接工程應用的要求。關鍵詞:移動機器人;電弧傳感器;運動學模
2025-06-25 03:13
【總結(jié)】畢業(yè)設計(論文)開題報告題目某工業(yè)機器人運動學分析以及仿真專業(yè)名稱機械設計制造及其自動化班級學號10031917學生姓名李
2025-02-04 07:55
【總結(jié)】2022年6月1日1時25分機器人及其控制原理第2章機器人運動學運動學研究的問題:手在空間的運動與各個關節(jié)的運動之間的關系。正問題:已知關節(jié)運動,求手的運動。
2025-05-04 01:30
【總結(jié)】TSINGHUAUNIVERSITY返回總目錄范欽珊教育教學工作室FANQin-Shan?sEducation&TeachingStudio范欽珊教育與教學工作室2022年9月20日返回總目錄工程力學清華大學范欽珊課堂教學軟件(13)
【總結(jié)】機器人動力學DynamicsofRobotics研究機器人的運動特性與力的關系。有兩類問題:動力學正問題:各關節(jié)的驅(qū)動力(或力矩),求解機器人的運動(關節(jié)位移、速度和加速度),主要用于機器人的仿真。動力學逆問題:已知機器人關節(jié)的位移、速度和加速度,求解所需要的關節(jié)力(或力矩),是實時控制的需要。機器人動
2025-03-03 13:03
【總結(jié)】狹義相對論運動學和動力學在上世紀初,發(fā)生了三次概念上的革命,它們深刻地改變了人們對物理世界的了解,這就是狹義相對論(1905)、廣義相對論(1916)和量子力學(1925)。1879–1955AlbertEinstein§1光速不變和愛因斯坦相對性原理§3同時性的相對性和
2025-05-10 21:48
【總結(jié)】有限理性Bertrand模型的動力學分析摘要:研究了具非線性成本的有限理性Bertrand模型的動力學,分析了此非線性系統(tǒng)均衡的存在與穩(wěn)定性問題,觀察到了分叉、混沌行為等復雜現(xiàn)象,并對混沌現(xiàn)象的影響及控制做了有益的探討。關鍵詞:有限理性;Nash均衡;動態(tài)演化;穩(wěn)定性中圖分類號:F713 文獻標識碼:A DynamicsofBertrandmodel
2025-06-27 05:46
【總結(jié)】機器人的位姿分析桿件坐標系的建立?坐標系號的分配方法機器人的各連桿通過關節(jié)連接在一起,關節(jié)有移動副與轉(zhuǎn)動副兩種。按從機座到末端執(zhí)行器的順序,由低到高依次為各關節(jié)和各連桿編號,如圖示。機座的編號為桿件0,與機座相連的連桿編號為桿件1,依此類推。機座與連桿1的關節(jié)編號為關節(jié)1,連桿1與連桿
2025-01-14 21:03
【總結(jié)】第三節(jié)流體運動學與流體動力學流體運動學研究流體在外力作用下運動規(guī)律。流體動力學即研究作用在流體上的力與流體運動之間的關系。由于流體具有粘性,流動時要產(chǎn)生摩擦力,因此研究流體流動問題時必須考慮粘性的影響。主要內(nèi)容?基本概念?連續(xù)性方程?能量方程?動量方程
2025-04-29 13:48
【總結(jié)】Southwestuniversityofscienceandtechnology本科畢業(yè)設計(論文)(題目)四足機器人結(jié)構(gòu)設計與動力學仿真學院名稱制造科學與工程學院專業(yè)名稱機械設計制造及其自動化學生姓名學號指導教師教授二〇
2024-11-23 07:48