某工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析以及仿真開題報(bào)告-資料下載頁(yè)
2025-02-04 07:55本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備。1954年美國(guó)戴沃爾最早提出了工。業(yè)機(jī)器人的概念，并申請(qǐng)了專利。該專利的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)。UNIMATION公司的第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在美國(guó)誕生，開創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。程語言在各大學(xué)及科研機(jī)構(gòu)中傳播，也是各個(gè)機(jī)器人品牌的最基本范本。結(jié)構(gòu)也成為行業(yè)的模板。其后，UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收購(gòu)，并利用。STAUBLI的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，進(jìn)一步得以改良發(fā)展。UNIMATION進(jìn)口，并由kawasaki模仿改進(jìn)在國(guó)內(nèi)推廣。廣泛采用工業(yè)機(jī)器人，不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對(duì)保障人身安全，正在日益改變著人類的生產(chǎn)和生活方式。矚目的作用，引起了世界各國(guó)和社會(huì)各層人士的廣泛關(guān)注。要標(biāo)志，工業(yè)機(jī)器人的未來發(fā)展是十分樂觀的。器人，并達(dá)到了其工業(yè)機(jī)器人發(fā)展史的鼎盛時(shí)期。年開始研制自己的工業(yè)機(jī)器人。中國(guó)到2021年將成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)國(guó)。國(guó)外相當(dāng)，企業(yè)采購(gòu)工業(yè)機(jī)器人時(shí)不要盲目進(jìn)口，應(yīng)該綜合評(píng)估，立足國(guó)產(chǎn)。
【正文】 運(yùn)作方式已從過去主要追求產(chǎn)量增長(zhǎng)的生產(chǎn)型，演變?yōu)橹v求產(chǎn)品量本利綜合評(píng)價(jià)并以關(guān)注所有者權(quán)益最大化為基本特征的財(cái)務(wù)導(dǎo)向型。特別是我國(guó)加入 WTO后，影響中小企業(yè)財(cái)務(wù)管理的相關(guān)因素變得空前復(fù)雜。作為我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)重要組成部分的中小企業(yè)，對(duì)我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展和社會(huì)穩(wěn)定起著舉足輕重的促進(jìn)作用。但在其健康發(fā)展的過程中，卻出現(xiàn)了相當(dāng)一部分企業(yè)只追求銷量和市場(chǎng)份額，忽視財(cái)務(wù)管理的核心地位。使得企業(yè)管理局限于生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)型管理格局之中， 企業(yè)財(cái)務(wù)管理的作用得不到充分發(fā)揮。從而導(dǎo)致其難以應(yīng)對(duì)激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，甚至危及生存。如何在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)條件下，謀求中小企業(yè)的健康發(fā)展，建立以強(qiáng)化財(cái)務(wù)管理為標(biāo)志的現(xiàn)代企業(yè)制度，科學(xué)地進(jìn)行資本運(yùn)營(yíng)，是值得關(guān)注的問題。 一、中小企業(yè)財(cái)務(wù)管理中存在的問題 （一）融資渠道嚴(yán)重不暢，資金嚴(yán)重不足 （二）內(nèi)部控制制度缺失，財(cái)務(wù)控制薄弱 ? （三）會(huì)計(jì)基礎(chǔ)工作薄弱，財(cái)會(huì)人員素質(zhì)偏低 (四 ) 內(nèi)部財(cái)務(wù)管理信息化建設(shè)落后，難以應(yīng)用科學(xué)而又有效的財(cái)務(wù)分析工具 二、存在問題的原因 以企業(yè)而言，它是從事生產(chǎn)、流通、服務(wù)等 經(jīng)濟(jì)活動(dòng)來滿足社會(huì)需要而獲得盈利，進(jìn)行自主經(jīng)營(yíng)，實(shí)行獨(dú)立核算，具有法人資格的經(jīng)濟(jì)實(shí)體。從國(guó)有企業(yè)的財(cái)務(wù)管理現(xiàn)狀來分析，可以找出很多財(cái)務(wù)管理上的弊端。但由于財(cái)務(wù)管理是受到經(jīng)濟(jì)管理體制所決定的，因此，主要的原因首先在于經(jīng)濟(jì)管理體制本身，而不是在于經(jīng)濟(jì)管理的基礎(chǔ) —— 財(cái)務(wù)管理。 10 三、解決中小企業(yè)財(cái)務(wù)管理中存在問題的對(duì)策 （一）改造企業(yè)外部環(huán)境 （二）企業(yè)要苦練內(nèi)功，強(qiáng)化資金管理，加強(qiáng)財(cái)務(wù)控制 （三）優(yōu)化財(cái)務(wù)結(jié)構(gòu)，平衡高成長(zhǎng)和穩(wěn)健發(fā)展 （四）加強(qiáng)財(cái)會(huì)隊(duì)伍建設(shè)，提高企業(yè)全員的管理素質(zhì) 中 小企業(yè)的發(fā)展任重而道遠(yuǎn)，在和諧社會(huì)的構(gòu)建中，既面臨著機(jī)遇又迎接著挑戰(zhàn)。中小企業(yè)要解決目前在財(cái)務(wù)管理方面存在的問題，必須在制度建設(shè)與執(zhí)行、實(shí)施繼續(xù)教育工程、管理開發(fā)職工隊(duì)伍、核心競(jìng)爭(zhēng)力建設(shè)與技術(shù)創(chuàng)新方面下工夫。在社會(huì)和企業(yè)的共同努力下，使中小企業(yè)在參與國(guó)內(nèi)國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中處于有利地位，為我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展做出更大的貢獻(xiàn)。 2．研究思路與方法 研究思路： 我國(guó)的中小企業(yè)，大部分都沒有建立系統(tǒng)的戰(zhàn)略和管理，導(dǎo)致企業(yè)運(yùn)營(yíng)效率不高，問題百態(tài)多出，就我在多年的企業(yè)管理工作中，常遇到的四個(gè)問題 。 （一）融資渠 道嚴(yán)重不暢，資金嚴(yán)重不足 （二）內(nèi)部控制制度缺失，財(cái)務(wù)控制薄弱 （三）會(huì)計(jì)基礎(chǔ)工作薄弱，財(cái)會(huì)人員素質(zhì)偏低 (四 ) 內(nèi)部財(cái)務(wù)管理信息化建設(shè)落后，難以應(yīng)用科學(xué)而又有效的財(cái)務(wù)分析工具 根據(jù) 文獻(xiàn)研究得知，解決辦法如下： （一）改造企業(yè)外部環(huán)境 （二）企業(yè)要苦練內(nèi)功，強(qiáng)化資金管理，加強(qiáng)財(cái)務(wù)控制 （三）優(yōu)化財(cái)務(wù)結(jié)構(gòu)，平衡高成長(zhǎng)和穩(wěn)健發(fā)展 （四）加強(qiáng)財(cái)會(huì)隊(duì)伍建設(shè)，提高企業(yè)全員的管理素質(zhì) ，等 研究方法： 本文在研究的過程中參考了大量的文獻(xiàn)，通過圖書、網(wǎng)絡(luò)等各種方法、手段 來搜集資料，對(duì)本課題的研究有了更深刻的認(rèn)知。本文的研究目的主要是為了推動(dòng)我國(guó)中小企業(yè)財(cái)務(wù)管理的進(jìn)一步發(fā)展。本文目前我國(guó)中小企業(yè)存在的問題以及問題產(chǎn)生的原因進(jìn)行了探究，通過對(duì)這些問題的深刻分析給出了具體的解決措施，以此來推動(dòng)我國(guó)中小企業(yè)財(cái)務(wù)管理的發(fā)展和完善 。 隨著我國(guó)社會(huì)主義市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，中小企業(yè)的數(shù)量不斷擴(kuò)大，日益競(jìng)爭(zhēng)的激烈要求我國(guó)中小企 11 業(yè)在經(jīng)營(yíng)中必須重視企業(yè)的財(cái)務(wù)管理。在這種背景下，本文對(duì)我國(guó)中小企業(yè)財(cái)務(wù)管理存在問題以及解決措施的研究很具有必要性。 3．研究進(jìn)度計(jì)劃 2021年 11月至 2021年 12月：選擇論文題目。 2021年 12月至 2021年 1月 ： 確定論文題目 ， 并著手于相關(guān)數(shù)據(jù)及文獻(xiàn)的收集 。 2021年 1月至 2021年 4月 ： 查閱相關(guān)文獻(xiàn)及數(shù)據(jù)，構(gòu)思文章基本框架、觀點(diǎn)及研究思路，并最終確定初稿。 2021年 4月至 2021年 5月 ： 對(duì)論文進(jìn)行修改，并在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下修改論文中的缺陷及格式。 2021年 5月至 2021年 6月： 根據(jù)指導(dǎo)老師的意見最終定稿 。 指導(dǎo)教師意見 指導(dǎo)教師簽名： 日期： 指導(dǎo)教師所在系意見 負(fù)責(zé)人簽名： 日期： 12 院 教學(xué)委員會(huì)意見 負(fù)責(zé)人簽名： 日期： 13
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