某工業(yè)機器人運動學分析以及仿真開題報告-資料下載頁
2025-02-04 07:55本頁面
【導讀】進技術于一體的現代制造業(yè)重要的自動化裝備。1954年美國戴沃爾最早提出了工。業(yè)機器人的概念，并申請了專利。該專利的要點是借助伺服技術控制機器人的關。UNIMATION公司的第一臺工業(yè)機器人在美國誕生，開創(chuàng)了機器人發(fā)展的新紀元。程語言在各大學及科研機構中傳播，也是各個機器人品牌的最基本范本。結構也成為行業(yè)的模板。其后，UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收購，并利用。STAUBLI的技術優(yōu)勢，進一步得以改良發(fā)展。UNIMATION進口，并由kawasaki模仿改進在國內推廣。廣泛采用工業(yè)機器人，不僅可提高產品的質量與產量，而且對保障人身安全，正在日益改變著人類的生產和生活方式。矚目的作用，引起了世界各國和社會各層人士的廣泛關注。要標志，工業(yè)機器人的未來發(fā)展是十分樂觀的。器人，并達到了其工業(yè)機器人發(fā)展史的鼎盛時期。年開始研制自己的工業(yè)機器人。中國到2021年將成為全球最大的工業(yè)機器人消費國。國外相當，企業(yè)采購工業(yè)機器人時不要盲目進口，應該綜合評估，立足國產。
【正文】 運作方式已從過去主要追求產量增長的生產型，演變?yōu)橹v求產品量本利綜合評價并以關注所有者權益最大化為基本特征的財務導向型。特別是我國加入 WTO后，影響中小企業(yè)財務管理的相關因素變得空前復雜。作為我國國民經濟重要組成部分的中小企業(yè)，對我國經濟發(fā)展和社會穩(wěn)定起著舉足輕重的促進作用。但在其健康發(fā)展的過程中，卻出現了相當一部分企業(yè)只追求銷量和市場份額，忽視財務管理的核心地位。使得企業(yè)管理局限于生產經營型管理格局之中， 企業(yè)財務管理的作用得不到充分發(fā)揮。從而導致其難以應對激烈的市場競爭，甚至危及生存。如何在市場經濟條件下，謀求中小企業(yè)的健康發(fā)展，建立以強化財務管理為標志的現代企業(yè)制度，科學地進行資本運營，是值得關注的問題。 一、中小企業(yè)財務管理中存在的問題 （一）融資渠道嚴重不暢，資金嚴重不足 （二）內部控制制度缺失，財務控制薄弱 ? （三）會計基礎工作薄弱，財會人員素質偏低 (四 ) 內部財務管理信息化建設落后，難以應用科學而又有效的財務分析工具 二、存在問題的原因 以企業(yè)而言，它是從事生產、流通、服務等 經濟活動來滿足社會需要而獲得盈利，進行自主經營，實行獨立核算，具有法人資格的經濟實體。從國有企業(yè)的財務管理現狀來分析，可以找出很多財務管理上的弊端。但由于財務管理是受到經濟管理體制所決定的，因此，主要的原因首先在于經濟管理體制本身，而不是在于經濟管理的基礎 —— 財務管理。 10 三、解決中小企業(yè)財務管理中存在問題的對策 （一）改造企業(yè)外部環(huán)境 （二）企業(yè)要苦練內功，強化資金管理，加強財務控制 （三）優(yōu)化財務結構，平衡高成長和穩(wěn)健發(fā)展 （四）加強財會隊伍建設，提高企業(yè)全員的管理素質 中 小企業(yè)的發(fā)展任重而道遠，在和諧社會的構建中，既面臨著機遇又迎接著挑戰(zhàn)。中小企業(yè)要解決目前在財務管理方面存在的問題，必須在制度建設與執(zhí)行、實施繼續(xù)教育工程、管理開發(fā)職工隊伍、核心競爭力建設與技術創(chuàng)新方面下工夫。在社會和企業(yè)的共同努力下，使中小企業(yè)在參與國內國際市場競爭中處于有利地位，為我國國民經濟和社會發(fā)展做出更大的貢獻。 2．研究思路與方法 研究思路： 我國的中小企業(yè)，大部分都沒有建立系統(tǒng)的戰(zhàn)略和管理，導致企業(yè)運營效率不高，問題百態(tài)多出，就我在多年的企業(yè)管理工作中，常遇到的四個問題 。 （一）融資渠 道嚴重不暢，資金嚴重不足 （二）內部控制制度缺失，財務控制薄弱 （三）會計基礎工作薄弱，財會人員素質偏低 (四 ) 內部財務管理信息化建設落后，難以應用科學而又有效的財務分析工具 根據 文獻研究得知，解決辦法如下： （一）改造企業(yè)外部環(huán)境 （二）企業(yè)要苦練內功，強化資金管理，加強財務控制 （三）優(yōu)化財務結構，平衡高成長和穩(wěn)健發(fā)展 （四）加強財會隊伍建設，提高企業(yè)全員的管理素質 ，等 研究方法： 本文在研究的過程中參考了大量的文獻，通過圖書、網絡等各種方法、手段 來搜集資料，對本課題的研究有了更深刻的認知。本文的研究目的主要是為了推動我國中小企業(yè)財務管理的進一步發(fā)展。本文目前我國中小企業(yè)存在的問題以及問題產生的原因進行了探究，通過對這些問題的深刻分析給出了具體的解決措施，以此來推動我國中小企業(yè)財務管理的發(fā)展和完善 。 隨著我國社會主義市場經濟的發(fā)展，中小企業(yè)的數量不斷擴大，日益競爭的激烈要求我國中小企 11 業(yè)在經營中必須重視企業(yè)的財務管理。在這種背景下，本文對我國中小企業(yè)財務管理存在問題以及解決措施的研究很具有必要性。 3．研究進度計劃 2021年 11月至 2021年 12月：選擇論文題目。 2021年 12月至 2021年 1月 ： 確定論文題目 ， 并著手于相關數據及文獻的收集 。 2021年 1月至 2021年 4月 ： 查閱相關文獻及數據，構思文章基本框架、觀點及研究思路，并最終確定初稿。 2021年 4月至 2021年 5月 ： 對論文進行修改，并在指導老師的指導下修改論文中的缺陷及格式。 2021年 5月至 2021年 6月： 根據指導老師的意見最終定稿 。 指導教師意見 指導教師簽名： 日期： 指導教師所在系意見 負責人簽名： 日期： 12 院 教學委員會意見 負責人簽名： 日期： 13
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