多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人設(shè)計開題報告-資料下載頁
2025-03-23 06:42本頁面
【正文】 個限位開關(guān)進(jìn)行控制，大于360o的可采用角位移檢測裝置（旋轉(zhuǎn)變壓器）進(jìn)行控制。前期的文獻(xiàn)資料收集、調(diào)研、實習(xí)及設(shè)計條件準(zhǔn)備情況參考文獻(xiàn)：[1]，2009[2]賈振元， 2011[3]陸鳳儀，2009[4]， 2001[5]鄭甲紅，朱建儒，劉喜平．機(jī)械原理．北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2006[6]，2002[7]，1979畢業(yè)設(shè)計主要工作的進(jìn)度安排周次 設(shè)計（論文）任務(wù)及要求第12周 熟悉課題：收集機(jī)器人設(shè)計相關(guān)資料，熟悉機(jī)器人整體架構(gòu)。第34周 方案論證：掌握設(shè)計任務(wù)，對可行方案進(jìn)行分析論證。第57周 總體設(shè)計：確定總體方案，繪制總體、原理草圖。第 813 周 部件設(shè)計：子系統(tǒng)、部件尺寸、結(jié)構(gòu)的設(shè)計及草圖繪制。第1416周 撰寫資料：撰寫說明書，完善圖紙并進(jìn)行審閱。第 17 周 答辯。畢業(yè)設(shè)計每周指導(dǎo)時間、地點安排及畢業(yè)設(shè)計紀(jì)律要求時間： 每周二上午10：00~12：00、周四下午4：00~6：00地點： 實驗樓2B408紀(jì)律要求：；如有事請假，應(yīng)提前完成自己的工作，不能延誤安排的設(shè)計進(jìn)度。、圖紙。，每周應(yīng)對設(shè)計的完成情況匯報至少1次，否則將不予參加畢業(yè)答辯。本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告考核一、導(dǎo)師對開題報告的評語： 指導(dǎo)教師 20 年 月 日成績二、開題報告答辯評語及成績: 答辯小組負(fù)責(zé)人 20 年 月 日5
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