多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告-資料下載頁(yè)
2025-03-23 06:42本頁(yè)面
【正文】 個(gè)限位開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制，大于360o的可采用角位移檢測(cè)裝置（旋轉(zhuǎn)變壓器）進(jìn)行控制。前期的文獻(xiàn)資料收集、調(diào)研、實(shí)習(xí)及設(shè)計(jì)條件準(zhǔn)備情況參考文獻(xiàn)：[1]，2009[2]賈振元， 2011[3]陸鳳儀，2009[4]， 2001[5]鄭甲紅，朱建儒，劉喜平．機(jī)械原理．北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2006[6]，2002[7]，1979畢業(yè)設(shè)計(jì)主要工作的進(jìn)度安排周次 設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)及要求第12周 熟悉課題：收集機(jī)器人設(shè)計(jì)相關(guān)資料，熟悉機(jī)器人整體架構(gòu)。第34周 方案論證：掌握設(shè)計(jì)任務(wù)，對(duì)可行方案進(jìn)行分析論證。第57周 總體設(shè)計(jì)：確定總體方案，繪制總體、原理草圖。第 813 周 部件設(shè)計(jì)：子系統(tǒng)、部件尺寸、結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)及草圖繪制。第1416周 撰寫(xiě)資料：撰寫(xiě)說(shuō)明書(shū)，完善圖紙并進(jìn)行審閱。第 17 周 答辯。畢業(yè)設(shè)計(jì)每周指導(dǎo)時(shí)間、地點(diǎn)安排及畢業(yè)設(shè)計(jì)紀(jì)律要求時(shí)間： 每周二上午10：00~12：00、周四下午4：00~6：00地點(diǎn)： 實(shí)驗(yàn)樓2B408紀(jì)律要求：；如有事請(qǐng)假，應(yīng)提前完成自己的工作，不能延誤安排的設(shè)計(jì)進(jìn)度。、圖紙。，每周應(yīng)對(duì)設(shè)計(jì)的完成情況匯報(bào)至少1次，否則將不予參加畢業(yè)答辯。本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告考核一、導(dǎo)師對(duì)開(kāi)題報(bào)告的評(píng)語(yǔ)： 指導(dǎo)教師 20 年 月 日成績(jī)二、開(kāi)題報(bào)告答辯評(píng)語(yǔ)及成績(jī): 答辯小組負(fù)責(zé)人 20 年 月 日5
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