爬樓液壓舉升機器人三維建模仿真開題報告-資料下載頁
2025-01-21 16:41本頁面
【正文】 理工大學(xué)出版社 3. 汪愷主編 《機械設(shè)計標準應(yīng)用手冊》第三卷 機械工業(yè)出版社 4. 濮良貴 紀名剛主編 《機械設(shè)計》第七版 高等教育出版社 5. 賈耀卿主編 《機械零件手冊》中國標準出版社 6. 中國農(nóng)業(yè)機械化科學(xué)研究院 編 《實用機械設(shè)計手冊》上冊 7. 秦曾煌主編 《電工技術(shù)》第五版 高等教育出版社 方案論證： 爬樓液壓舉升機器人三維建模仿真方面： 方案一：利用UG三維繪圖軟件進行設(shè)計。對于UG軟件的強大功能可以在液壓爬樓舉升機器人的上下板設(shè)計時可以進行有限元分析、承受的力分析，是個很好的選擇，但是該軟件對于操作者的熟練操作程度有著嚴格的要求，對于我們設(shè)計的實物，運用UG可能會比較麻煩。因此不選擇此方案。 方案二：運用Solidworks進行三維建模。SolidWorks是一個簡單、易學(xué)、易用的三維參數(shù)化設(shè)計軟件，在整個三維設(shè)計行業(yè)內(nèi)已被廣泛應(yīng)用。該軟件在我們大學(xué)生中應(yīng)用最多，而且用起來比較容易，比較適合用于我們的液壓舉升機器人中各類零件的建模，比較方便。因此選用次方案。 進度安排： 34周 資料收集，英文翻譯 56周 文獻綜述，開題報告 78周 三人小組完成總體方案設(shè)計，確定最終方案 910周 三人協(xié)調(diào)完成爬樓舉升機三維建模，完善細節(jié) 1112周 整體設(shè)計修改完善 1314周 完成裝配圖、零件圖 1516周 修改設(shè)計說明書，打印圖紙，準備答辯六、指導(dǎo)教師意見： 簽字： 年 月 日七、教研室（或開題審查小組）意見： 簽字： 年 月 日 7
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