d仿真虛擬機(jī)器人軟件培訓(xùn)-資料下載頁
2025-07-15 18:28本頁面
【正文】 線在機(jī)器人 左輪處 動(dòng)作：向左轉(zhuǎn)一定 的角度 (負(fù) ) ↘ 條件為假， 即前左下傳感器 1未發(fā)現(xiàn)白線 光電傳感器 2發(fā)現(xiàn)白線 (其值 20) ↙ 條件為真，即 前右下傳感器 2 發(fā)現(xiàn)白線 情況 3：白線 在機(jī)器人右輪 動(dòng)作：右轉(zhuǎn) 一定的角度 (正 ) ↘ 情況 4：白線 在機(jī)器人中間或 完全脫離白線 采取動(dòng)作：繼續(xù) 前行 (加大功率 ) ﹍ ﹍ ﹍ ﹍ 第一層 ﹍﹍ ﹍ ﹍ 第二層 條件為假， 即左發(fā)現(xiàn)， 右沒有發(fā)現(xiàn) 實(shí)驗(yàn)：讓機(jī)器人巡白線走 實(shí)驗(yàn)：機(jī)器人滅火 機(jī)器人滅火：就是用兩個(gè)紅外感器探測(cè)機(jī)器人左右前方， 如果紅外傳感器有返回相應(yīng)的值，則說明機(jī)器人發(fā)現(xiàn)火源。 假設(shè)：紅外傳感器 1發(fā)現(xiàn)火源（值大于 60） ↙ 條件為真，前方有火 紅外傳感器 2發(fā)現(xiàn)火源 (值大于 60) ↘ 條件為假， 即前方無火源 水槍滅火 ↓ 動(dòng)作：停止 ↓ 跳出循環(huán) 無限循環(huán)，不斷探測(cè) ↙ ↘ 向左偏移一定角度 實(shí)驗(yàn)：機(jī)器人滅火 小學(xué)滅火程序分析 一個(gè)障礙一個(gè)火源（ 2022年市賽小學(xué)題目） ｛ 巡線 ｛ 繞障 滅火 ｛ ｝ ｝ ｝ ／ ＼ 全局循環(huán) 機(jī)器人滅火 無限循環(huán) 有無障礙物 ? ↙ 有 繞過障礙物 ↘ 無 有無火源？ ↙ 有 滅火 ↓ 跳出循環(huán) ↘ 無 巡線
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