d仿真虛擬機(jī)器人軟件培訓(xùn)(編輯修改稿)
2024-08-11 18:28 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 傳感器的通訊 端口給程序里面調(diào)用。 ，用圖形化編程模式，編制好場(chǎng)景里面要完 成任務(wù)的機(jī)器人運(yùn)行程序。 ，將機(jī)器人模型加載到場(chǎng)景里面，將程序 加載到機(jī)器人模型上，點(diǎn)擊啟動(dòng)運(yùn)行，即可以看到效果。 仿真機(jī)器人平臺(tái) 平臺(tái)介紹 所謂的場(chǎng)景，就是虛擬的一塊地方，在這個(gè)地方里面設(shè)置一些 機(jī)器人完成任務(wù)所需要的元素，如障礙物、火源、白線。 在場(chǎng)景里面，你可以 、放置障礙物、火源； ，加載機(jī)器人模型程序； ，運(yùn)動(dòng)軌跡； ； 仿真機(jī)器人平臺(tái) 場(chǎng)景 注意：當(dāng)新建機(jī)器人的時(shí)候，注意自己的保存路徑和名字， 以免重復(fù)調(diào)用時(shí)出現(xiàn)混亂； 所謂的模型，就是制作虛擬機(jī)器人的功能區(qū)。 在模型功能區(qū)里面，你可以： ，保存機(jī)器人模型，打開(kāi)已經(jīng)建 立的模型； ，給傳感器設(shè)置 通訊的端口； ； 仿真機(jī)器人平臺(tái) 模型 注意：當(dāng)新建機(jī)器人的時(shí)候，注意自己的保存路徑和名字， 以免重復(fù)調(diào)用時(shí)出現(xiàn)混亂； 所謂的程序，就是編制虛擬機(jī)器人實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能的 控制程序，編譯程序。 在程序功能區(qū)里面，你可以： ，編制你需要的功能程序； ，調(diào)試程序的正確性； ，設(shè)置相應(yīng)模塊的屬性； 仿真機(jī)器人平臺(tái) 程序 注意：當(dāng)新建機(jī)器人的時(shí)候，注意自己的保存路徑和名字， 以免重復(fù)調(diào)用時(shí)出現(xiàn)混亂； ，任意打開(kāi)一個(gè)場(chǎng)地； ，并以 one為名字存儲(chǔ)； ，拖動(dòng)一臺(tái)車(chē)連接至 主程序處，保存程序名為 code，編譯程序； ，加載名為 One剛才創(chuàng)建的機(jī)器人模型， 加載剛才
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