階二階響應ppt課件-資料下載頁
2025-05-07 06:28本頁面
【正文】 sdd ??????????????????)0t(tωs i neξ1ξtωc o se1)t(c dtσ2dtσ ≥－－－－ －－=)0t()ξξ1a r c t gtξ1ωs i n(ξ1e122n2tξω n≥－－－－－+=結(jié)論 0 t C(t) 圖 時單位階躍響應 10 ???響應為 衰減振蕩過程 ，其振蕩頻率為 系統(tǒng)處于欠阻尼情況。 21 ??? ?? n二階系統(tǒng)單位階躍響應（不同阻尼比 ） ?0?? 兩個正實部的特殊根 )θtζ1ωs i n (ζ1e1)t(c 2n2tζω n+= －－－－122,1 ???? ???? nns21 ???? ????nn j式中 )1( 2 ??? ?? a r c t g結(jié)論： 二階系統(tǒng)動態(tài)過程為 發(fā)散正弦振蕩 或單調(diào)發(fā)散 的形式，此時系統(tǒng)不穩(wěn)定。 不同 時典型二階系統(tǒng)的特征根與階躍響應 ?C(t) 2 1 0 t 1 0 C(t) t 阻尼比 特征方程根 根在復平面上的位置 單位階躍響應 0??無阻尼 njs ???2,1t t ?j0 1s2sns ???2,121 ?? ?? njdj?? ???10 ???欠阻尼 ?jnj?nj?0 1s2s不同 時典型二階系統(tǒng)的特征根與階躍響應 ?阻尼比 特征方程根 根在復平面上的位置 單位階躍響應 1??臨界 阻尼 t ?j0 1s 2sns ????2,112 ?? ?? n1??過阻尼 ns ????2,1??? t ?j0 21 ssh(t) 0 t 1 h(t) 0 t 二、二階系統(tǒng)的單位階躍響應 一、一階系統(tǒng)的單位階躍響應
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