【正文】 并與設計要求進行比較。2) 確定校正后期望的穿越頻率，具體值的選取與所選擇的校正方式相適應。3) 根據(jù)待設計的校正環(huán)節(jié)的形式和轉折頻率，計算相關參數(shù)，進而確定校正環(huán)節(jié)。4) 得出校正后系統(tǒng)。檢驗系統(tǒng)是否滿足設計要求。如果不滿足則從第二步從新開始。第四節(jié) 校正方案的確定由于調節(jié)時間，超調量都不滿足要求，所以可以使用相位超前校正方案。第五節(jié) 設計校正量與校正裝置φm=γcγc0+5°～20°=α=1sinφm1+sinφm=L0ω=12?20log101α=ω1=1T=α?ωc=ω2=1αT=1α?ωc=Kc=1α=第五章 物理模擬仿真第一節(jié) 原系統(tǒng)物理仿真物理仿真，又稱物理效應仿真，是指仿真的過程以物理性質和幾何形狀相似為基礎，其他性質不變的仿真?？刂葡到y(tǒng)是由各種元件或部件按照一定的要求組合在一起的。從形式結構上看，有各種各樣的原件，但從動態(tài)性能或數(shù)字模型上看，卻可以分為幾個基本環(huán)節(jié)，這樣對于我們研究系統(tǒng)和分析系統(tǒng)帶來很大的便利，便于理解各個部件對于各個環(huán)節(jié)或是系統(tǒng)的性能影響。第一章已經(jīng)對于各個環(huán)節(jié)進行了講解，由于各環(huán)節(jié)之間沒有負載效應，故各環(huán)節(jié)之間可以直接連接，并且個環(huán)節(jié)之間的放大電路可以合并為一個放大電路，從而可得出原系統(tǒng)物理模擬結構圖如下圖所示；經(jīng)過校正后的系統(tǒng)物理模擬結構圖如下圖所示：第二節(jié) MATLAB仿真Matlab是起源于美國MathWorks公司發(fā)布主要面向數(shù)值計算、科學數(shù)據(jù)可視化以及交互式程序設計的高技術計算語言。它將數(shù)值分析、矩陣計算、科學數(shù)據(jù)可視化以及非線性動態(tài)系統(tǒng)的建模和仿真等諸多強大功能集成在一個易于使用的視窗環(huán)境之中，為科學研究、為適應眾多專業(yè)科技人員的需要；MathWorks同時提供了數(shù)十個應用工具箱為科學和工程領域各類特殊問題及應用定制MATLAB運行環(huán)境；并為全面解決復雜數(shù)值計算問題以及CAD研究等提供了綜合解決方案。MATLAB仿真在科學研究中的地位越來越高，如何利用MATLAB仿真出理想的結果，關鍵在于如何準確的選擇MATLAB的仿真。Matlab的應用范圍非常廣，包括信號和圖像處理、通訊、控制系統(tǒng)設計、調試和測量、財務建模和分析以及計算機生物等眾多應用領域。附加的工具箱（單獨提供的專用Matlab函數(shù)集）擴展了Matlab環(huán)境，以解決這些應用領域內特定類型的問題。Matlab可以用來進行以下各種工作：1. 數(shù)值分析2. 數(shù)值和符號計算3. 工程與科學繪圖4. 控制系統(tǒng)的設計與仿真5. 數(shù)字圖象處理6. 數(shù)字信號處理7. 通訊系統(tǒng)設計與仿真8. 財務與金融工程Simulink是面向系統(tǒng)信號流圖進行組態(tài)的仿真軟件，通過Simulink模塊庫建立系統(tǒng)的仿真模型，可直觀，方便地對系統(tǒng)進行動態(tài)仿真。SIMULINK是MATLAB軟件的擴展，它是實現(xiàn)動態(tài)系統(tǒng)建模和仿真的一個軟件包，它與MATLAB語言的主要區(qū)別在于，其與用戶交互接口是基于Windows的模型化圖形輸入，其結果是使得用戶可以把更多的精力投入到系統(tǒng)模型的構建，而非語言的編程上。具有以下功能；1） 用繪制方框圖代替編寫程序，結構和流程清晰；2） 智能化得建立和運行仿真，仿真精細，貼近實際。自動建立各環(huán)節(jié)的方程，自動在給定精度要求下以最快速度進行系統(tǒng)仿真；3） 適應面廣。 原系統(tǒng)的SIMULINK模型如下圖：第六章 設計總結第七章 參考文獻[1] 孟華，自動控制原理. 北京：機械工程出版社，2007[2] 孫亮，楊鵬. 自動控制原理. 北京：北京工業(yè)大學出版社，2006[3] 馮輝宗. 控制系統(tǒng)仿真. 北京：人民郵電出版辦社，2008[4] . 北京：機械工業(yè)出版社，2010[5] 王宏文. 自動化專業(yè)英語. 北京：機械工業(yè)出版社，2007[6] 任哲. 自動控制原理. 北京：冶金工業(yè)出版社，2003[7] 吳麒. 自動控制原理. 北京：清華大學出版社，2005[8] 趙廣元，MATLAB與控制系統(tǒng)方針實踐；北京航空航天大學出版社，2009[9] 汪紀鋒等，《現(xiàn)代控制理論》 ，；[10] 鄭大鐘，《線性系統(tǒng)理論》（第2版），清華大學出版社。[11] Stephen Programming for Engineers,[12] Zadeh, L., and C. Desoer. Teoriia lineinykh sistem: Metod prostranstva sostoianii. Moscow, 1970. (Translated from English.)[13] Teoriia avtomaticheskogo regulirovaniia,books 1. Edited by V. V. Solodovnikov. Moscow, 1967.[14] Voronov, A. A. Osnovy teorii avtomaticheskogo upravleniia, parts 1. MoscowLeningrad, 1965.