【總結(jié)】實(shí)驗(yàn)三電路的一階瞬態(tài)響應(yīng)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、觀察對稱方波通過線性系統(tǒng)后波形的失真,了解線性系統(tǒng)頻率特性對信號傳輸?shù)挠绊懀?、測試線性系統(tǒng)的時(shí)域特性—階躍響應(yīng)。二、實(shí)驗(yàn)原理:1、本實(shí)驗(yàn)所采用的激勵(lì)信號為對稱方波,此信號具有極豐富的頻率分量,當(dāng)這樣的信號通過線性系統(tǒng)時(shí),若系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性不滿足無失真?zhèn)鬏數(shù)臈l件
2025-05-13 16:38
【總結(jié)】成績北京航空航天大學(xué)自動控制原理實(shí)驗(yàn)報(bào)告學(xué)院儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院專業(yè)方向測控班級學(xué)
2025-02-04 06:06
【總結(jié)】第三章時(shí)間響應(yīng)分析線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的性能指標(biāo)一階系統(tǒng)時(shí)域分析二階系統(tǒng)時(shí)域分析高階系統(tǒng)的響應(yīng)分析線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)及其組成0tσ超調(diào)量允許誤差±Δ1trtptstdh(t))(∞h)(∞?h)(∞?h)(∞?h系統(tǒng)的時(shí)間響
2025-01-07 08:51
【總結(jié)】第四章時(shí)間響應(yīng)分析本章主要內(nèi)容☆典型時(shí)間信號☆一階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)☆二階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)☆系統(tǒng)的誤差分析與計(jì)算本章重點(diǎn)與難點(diǎn)☆一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)☆二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)☆二階系統(tǒng)的性能指標(biāo)☆穩(wěn)態(tài)誤差分析與計(jì)算本章首先建立時(shí)域分析的基本概念,時(shí)域分析問題的
2025-01-14 20:22
【總結(jié)】第三章控制系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)分析?線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法引言一階系統(tǒng)時(shí)域分析二階系統(tǒng)時(shí)域分析?時(shí)域分析的提法??時(shí)域分析的基本思想???????時(shí)域分析問題是指在時(shí)間域內(nèi)對系統(tǒng)的性能進(jìn)行分析,是通過系統(tǒng)在典型信號作用下的時(shí)域響應(yīng),來建立系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、參
2025-01-20 06:42
【總結(jié)】§高階系統(tǒng)的響應(yīng)分析實(shí)際上,大量的系統(tǒng)是用高階微分方程來描述。這種系統(tǒng)叫做高階系統(tǒng)。對高階系統(tǒng)的研究和分析,一般是比較復(fù)雜的。在分析高階系統(tǒng)時(shí),要抓住主要矛盾,忽略次要因素,使問題簡化為零階、一階與二階環(huán)節(jié)等的組合,而且也可包含延時(shí)環(huán)節(jié),而一般所關(guān)注的,往往是高階系統(tǒng)中的二階振蕩環(huán)節(jié)的特性。本節(jié)將利用關(guān)于二階系統(tǒng)的
2025-05-12 21:46
【總結(jié)】典型輸入信號階躍函數(shù)斜坡函數(shù)(等速度函數(shù))拋物線函數(shù)脈沖函數(shù)正弦函數(shù)名稱時(shí)域表達(dá)式頻域表達(dá)式單位階躍函數(shù)單位斜坡函數(shù)單位加速度函數(shù)單位脈沖函數(shù)正弦函數(shù)1(t),0?t0,212?ttt,0),(?tt?tA?sins121s3
2025-05-07 06:28
【總結(jié)】中原工學(xué)院機(jī)電學(xué)院第3章系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)分析在建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型(包括微分方程與傳遞函數(shù))之后,就可以采用不同的方法,通過系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型來分析系統(tǒng)的特性。時(shí)間響應(yīng)分析是重要的方法之一。中原工學(xué)院機(jī)電學(xué)院。及一階、二階系統(tǒng)的典型時(shí)間響應(yīng)。典型輸入信號便于進(jìn)行時(shí)間響應(yīng)分析;任何高階系統(tǒng)均可化為零階、
2025-02-12 10:00
【總結(jié)】電工實(shí)驗(yàn)中心ExperimentalCenterofEERLC實(shí)驗(yàn)1-3二階動態(tài)電路響應(yīng)的研究電工實(shí)驗(yàn)中心ExperimentalCenterofEERLC1、測試二階動態(tài)電路的零狀態(tài)和零輸入響應(yīng),了解電路元件參數(shù)對響應(yīng)的影響;2、觀察、分析二階電路響應(yīng)的三種軌跡及其特點(diǎn),加深對
2025-02-16 04:38
【總結(jié)】§4-5二階電路的沖擊響應(yīng)0)0(??Cu0)0(??Li一、RLC串聯(lián)電路的h(t)求iL(t),uL(t)V)()0(tuL??解:1.因?yàn)閡C(0-)=0,iL(0-)=0所以LdtuLiiLLL1)0(1)0()0(00????????0)0()0(????CC
2024-10-17 04:08
【總結(jié)】第三章時(shí)間響應(yīng)分析一、時(shí)間響應(yīng)及其組成時(shí)間響應(yīng):系統(tǒng)的響應(yīng)(輸出)在時(shí)域上的表現(xiàn)形式,即系統(tǒng)微分方程在一定初始條件下的解。系統(tǒng)在外界(輸入或擾動)的作用下,從一定的初始狀態(tài)出發(fā),所經(jīng)歷的由其固有特性所決定的動態(tài)歷程。亦即系統(tǒng)微分方程在一定初始條件下的解。研究時(shí)間響應(yīng)的目的在于分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)的快速性與響應(yīng)的準(zhǔn)確
2025-01-14 05:30
【總結(jié)】1第五章頻率響應(yīng)分析法經(jīng)典控制理論的兩大代表性方法之一根據(jù)開環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)頻率特性,分析閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、穩(wěn)定裕度及動態(tài)性能;Nyquist1932年提出頻域穩(wěn)定判據(jù),Bode1940年提出簡化作圖的對數(shù)坐標(biāo)系;系統(tǒng)的頻率特性具有明確的物理意義,既可實(shí)驗(yàn)獲取,也可由傳遞函數(shù)得到。2本章主要內(nèi)容1.頻率特性(
2025-01-17 09:23
【總結(jié)】《機(jī)械控制工程基礎(chǔ)》補(bǔ)充材料,其中=,=4弧度/秒。當(dāng)輸入信號為單位階躍函數(shù)時(shí),試求系統(tǒng)的瞬態(tài)性能指標(biāo)。???典型二階系統(tǒng)方塊圖解?由給定的和值,可得???(弧度/秒)???(弧度)上升時(shí)間為:?
2024-08-26 01:31
【總結(jié)】中原工學(xué)院機(jī)電學(xué)院第3章系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)分析在建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型(包括微分方程與傳遞函數(shù))之后,就可以采用不同的方法,通過系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型來分析系統(tǒng)的特性。時(shí)間響應(yīng)分析是重要的方法之一。中原工學(xué)院機(jī)電學(xué)院。及一階、二階系統(tǒng)的典型時(shí)間響應(yīng)。典型輸入信號便于進(jìn)行時(shí)間響應(yīng)分析;任何高階系統(tǒng)均可化為
2025-02-12 10:01
【總結(jié)】式中,ωn稱為二階系統(tǒng)無阻尼自然振蕩頻率或固有振蕩頻率;ξ稱為二階系統(tǒng)的阻尼比。實(shí)驗(yàn)一二階系統(tǒng)分析(時(shí)域分析)二階系統(tǒng)傳遞函數(shù)的通用形式特征方程為:特征方程的根為:當(dāng)01時(shí),系統(tǒng)有兩個(gè)不相等的負(fù)實(shí)根,稱為過阻尼狀態(tài);當(dāng)ξ=0時(shí),系統(tǒng)有一對
2025-04-29 00:10