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[工學(xué)]第三章控制系統(tǒng)的時間響應(yīng)分析舉例-資料下載頁

2025-08-17 01:31本頁面

　　

【正文】一個機(jī)械振動系統(tǒng)。當(dāng)有F=3N的力（階躍輸入）作用于系統(tǒng)時，系統(tǒng)中質(zhì)量m作如圖所示的運(yùn)動，根據(jù)這個響應(yīng)曲線，確定原質(zhì)量m、粘性阻尼系數(shù)f和彈簧剛度系數(shù)k的值。yfkApmF解：1．?dāng)?shù)學(xué)模型：式中：稱無阻尼固有頻率，稱阻尼比2．由響應(yīng)曲線的穩(wěn)態(tài)值為1cm可求出k：F(s)=3/s由拉氏變換的終值定理可得：k=3 (N/cm)=300 (N/m)3．由最大超調(diào)量Mp=(cm)和超調(diào)時間tp=2(s)求ζ、ωn得：ζ=。得：ωn = (rad/s)4．通過二階系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)形式由ζ、ωn求得m和f。 7

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2025-10-04 19:46

現(xiàn)代機(jī)械控制工程之時間響應(yīng)分析-資料下載頁

【總結(jié)】第三章時間響應(yīng)分析一、時間響應(yīng)及其組成1、時間響應(yīng)定義：在輸入作用下，系統(tǒng)的輸出（響應(yīng)）在時域的表現(xiàn)形式，在數(shù)學(xué)上，就是系統(tǒng)的動力學(xué)方程在一定初始條件下的解。時間響應(yīng)能完全反映系統(tǒng)本身的固有特性與系統(tǒng)在輸入作用下的動態(tài)歷程。2、時域分析的目的2、典型示例分析在時間域，研究在一定的輸入信號作用下，系統(tǒng)輸出隨時間變化的情況，以分析和

2025-01-05 01:58

高階系統(tǒng)響應(yīng)分析以及單位脈沖函數(shù)在時間響應(yīng)中的作用-資料下載頁

【總結(jié)】§高階系統(tǒng)的響應(yīng)分析實(shí)際上，大量的系統(tǒng)是用高階微分方程來描述。這種系統(tǒng)叫做高階系統(tǒng)。對高階系統(tǒng)的研究和分析，一般是比較復(fù)雜的。在分析高階系統(tǒng)時，要抓住主要矛盾，忽略次要因素，使問題簡化為零階、一階與二階環(huán)節(jié)等的組合，而且也可包含延時環(huán)節(jié)，而一般所關(guān)注的，往往是高階系統(tǒng)中的二階振蕩環(huán)節(jié)的特性。本節(jié)將利用關(guān)于二階系統(tǒng)的

2025-05-12 21:46

minitab正交分析、響應(yīng)分析-資料下載頁

【總結(jié)】Minitab實(shí)驗(yàn)之試驗(yàn)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)?zāi)康模罕緦?shí)驗(yàn)主要引導(dǎo)學(xué)生利用Minitab統(tǒng)計(jì)軟件進(jìn)行試驗(yàn)設(shè)計(jì)分析，包括全因子設(shè)計(jì)、部分因子設(shè)計(jì)、響應(yīng)曲面設(shè)計(jì)、混料設(shè)計(jì)、田口設(shè)計(jì)以及響應(yīng)優(yōu)化，并能夠?qū)Y(jié)果做出解釋。實(shí)驗(yàn)儀器：Minitab軟件、計(jì)算機(jī)實(shí)驗(yàn)原理：“全因子試驗(yàn)設(shè)計(jì)”的定義是：所有因子的所有水平的所有組合都至少要進(jìn)行一次試驗(yàn)的設(shè)計(jì)。由于包含了所有的組合，全因子試驗(yàn)所需試驗(yàn)的

2025-06-25 07:12

系統(tǒng)時域響應(yīng)分析ppt課件-資料下載頁

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2025-05-03 01:32

第三章控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析-資料下載頁

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2025-02-17 04:48

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2025-08-02 23:05

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2025-01-21 13:04

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