【總結(jié)】1第五章頻率響應(yīng)分析法經(jīng)典控制理論的兩大代表性方法之一根據(jù)開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)頻率特性,分析閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、穩(wěn)定裕度及動(dòng)態(tài)性能;Nyquist1932年提出頻域穩(wěn)定判據(jù),Bode1940年提出簡(jiǎn)化作圖的對(duì)數(shù)坐標(biāo)系;系統(tǒng)的頻率特性具有明確的物理意義,既可實(shí)驗(yàn)獲取,也可由傳遞函數(shù)得到。2本章主要內(nèi)容1.頻率特性(
2025-01-17 09:23
【總結(jié)】第三章時(shí)間響應(yīng)分析一、時(shí)間響應(yīng)及其組成1、時(shí)間響應(yīng)定義:在輸入作用下,系統(tǒng)的輸出(響應(yīng))在時(shí)域的表現(xiàn)形式,在數(shù)學(xué)上,就是系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程在一定初始條件下的解。時(shí)間響應(yīng)能完全反映系統(tǒng)本身的固有特性與系統(tǒng)在輸入作用下的動(dòng)態(tài)歷程。2、時(shí)域分析的目的2、典型示例分析在時(shí)間域,研究在一定的輸入信號(hào)作用下,系統(tǒng)輸出隨時(shí)間變化的情況,以分析和
2025-01-05 01:58
【總結(jié)】中原工學(xué)院機(jī)電學(xué)院第3章系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)分析在建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型(包括微分方程與傳遞函數(shù))之后,就可以采用不同的方法,通過(guò)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型來(lái)分析系統(tǒng)的特性。時(shí)間響應(yīng)分析是重要的方法之一。中原工學(xué)院機(jī)電學(xué)院。及一階、二階系統(tǒng)的典型時(shí)間響應(yīng)。典型輸入信號(hào)便于進(jìn)行時(shí)間響應(yīng)分析;任何高階系統(tǒng)均可化為
2025-02-12 10:01
【總結(jié)】《機(jī)械控制工程基礎(chǔ)》補(bǔ)充材料,其中=,=4弧度/秒。當(dāng)輸入信號(hào)為單位階躍函數(shù)時(shí),試求系統(tǒng)的瞬態(tài)性能指標(biāo)。???典型二階系統(tǒng)方塊圖解?由給定的和值,可得???(弧度/秒)???(弧度)上升時(shí)間為:?
2025-08-17 01:31
【總結(jié)】........課程名稱(chēng):控制理論乙指導(dǎo)老師:成績(jī):實(shí)驗(yàn)名稱(chēng):二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)分析實(shí)驗(yàn)類(lèi)型:同組學(xué)生
2025-08-02 23:05
【總結(jié)】系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)分析基本要求(1)了解系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的組成;(2)了解控制系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)分析中的常用的典型輸入信號(hào)。(3)掌握一階系統(tǒng)的定義和基本參數(shù),能夠求解一階系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)、單位階躍響應(yīng)及單位斜坡響應(yīng);掌握一階系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)曲線(xiàn)的基本形狀及意義。(4)掌握二階系統(tǒng)的定義和基本參數(shù);掌握二階系統(tǒng)單位脈
2025-02-12 01:57
【總結(jié)】砰擊載荷作用下船首局部結(jié)構(gòu)動(dòng)響應(yīng)分析畢業(yè)設(shè)計(jì)目錄第一章緒論 1引言 1國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 1本文主要工作 2第二章砰擊載荷計(jì)算方法 3概述 3底部砰擊 3外飄砰擊 5首砰擊壓力和板厚的入級(jí)規(guī)范 8波浪砰擊的周期 10第三章結(jié)構(gòu)動(dòng)響應(yīng)分析 11概述 11結(jié)構(gòu)靜力分
2025-06-26 18:56
【總結(jié)】砰擊載荷作用下船首局部結(jié)構(gòu)動(dòng)響應(yīng)分析畢業(yè)論文目錄第一章緒論 1引言 1國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 1本文主要工作 2第二章砰擊載荷計(jì)算方法 3概述 3底部砰擊 3外飄砰擊 5首砰擊壓力和板厚的入級(jí)規(guī)范 8波浪砰擊的周期 10第三章結(jié)構(gòu)動(dòng)響應(yīng)分析 11概述 11結(jié)構(gòu)靜力分
2025-06-24 01:00
【總結(jié)】線(xiàn)性系統(tǒng)的時(shí)域分析法自動(dòng)控制原理第三章自動(dòng)控制原理?3-1時(shí)域響應(yīng)以及典型輸入響應(yīng)?3-2一階系統(tǒng)的時(shí)域分析?3-3二階系統(tǒng)的時(shí)域分析?3-4高階系統(tǒng)的時(shí)域分析?3-5線(xiàn)性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析?3-6線(xiàn)性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算?例題分析?課后習(xí)題自動(dòng)控制原理什么是時(shí)域分析?
2025-02-17 14:27
【總結(jié)】1頻率特性典型環(huán)節(jié)與開(kāi)環(huán)系統(tǒng)頻率特性頻域穩(wěn)定判據(jù)頻域穩(wěn)定裕度第五章頻率響應(yīng)分析法2頻率特性的基本概念頻率特性又稱(chēng)頻率響應(yīng),它是系統(tǒng)對(duì)不同頻率的正弦輸入信號(hào)的響應(yīng)特性。00.511.522.53-2-1.5-1-0.5
2024-12-07 22:57
【總結(jié)】碩士研究生選題報(bào)告書(shū)選題題目中承式拱橋地震響應(yīng)分析研究生姓名****導(dǎo)師姓名****職稱(chēng)副教授入學(xué)年月2010年9月所屬院(系)****************專(zhuān)業(yè)
2025-01-21 18:12
【總結(jié)】自動(dòng)控制原理主講:謝紅衛(wèi)國(guó)防科技大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院2022年4月~2022年7月第四章時(shí)間響應(yīng)分析(教材第4、5章)4-1控制系統(tǒng)的時(shí)域指標(biāo)4-2一階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)4-3二階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)4-4高階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)4-5控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差(教材第4章)4
2025-05-07 06:31
【總結(jié)】二、雙線(xiàn)性變換法脈沖響應(yīng)不變法的主要缺點(diǎn)是頻譜交疊產(chǎn)生的混淆,這是從S平面到Z平面的標(biāo)準(zhǔn)變換z=esT的多值對(duì)應(yīng)關(guān)系導(dǎo)致的,為了克服這一缺點(diǎn),設(shè)想變換分為兩步:第一步:將整個(gè)S平面壓縮到S1平面的一條橫帶里;第二步:通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)變換關(guān)
2025-01-07 16:26
【總結(jié)】《控制工程基礎(chǔ)》第5章控制系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)本章主要內(nèi)容:(1)研究控制系統(tǒng)在輸入信號(hào)的作用下,輸出信號(hào)隨時(shí)間變化的規(guī)律,即研究系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)。(2)希望系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)滿(mǎn)足穩(wěn)、準(zhǔn)、快的要求。時(shí)間響應(yīng)的基本概念時(shí)域分析是指在時(shí)間域內(nèi)研究系統(tǒng)在一定輸入信號(hào)的作用下,其輸出信號(hào)隨時(shí)間的變化情況??刂葡?/span>
2025-08-15 23:05
【總結(jié)】......北京工商大學(xué)《系統(tǒng)辨識(shí)》課程實(shí)驗(yàn)報(bào)告(2014-20151學(xué)期)課程名稱(chēng):系統(tǒng)辨識(shí)題目:利用相關(guān)分析法辨識(shí)脈沖響應(yīng)
2025-04-16 22:44