階系統(tǒng)的時間響應(yīng)ppt課件-資料下載頁
2025-05-07 06:31本頁面
【正文】 而 調(diào)節(jié)時間 則由無阻尼振蕩頻率 來決定。 n??st N N的定義 : 在調(diào)節(jié)時間內(nèi) ,響應(yīng)曲線穿越其穩(wěn) 態(tài)值次數(shù)的一半。 2221sdddntNTT??? ??????其中， Td為阻尼振蕩的周期。 欠阻尼二階系統(tǒng)動態(tài)性能分析與計算 參數(shù)及其相互關(guān)系 ?n???j 0 21dn? ? ???n?222() 2nnns ss ?? ? ??? ??21 , 2 1nnsj? ? ? ?? ? ? ?21 o r a r c c o sa r c tg ?? ? ?????2( ) 1 s in ( )1n tdey t t?? ???? ? ?? ? ??欠阻尼二階系統(tǒng)動態(tài)性能分析與計算 性能指標(biāo)計算 rdt ?????2( ) 1 s in ( )1n tdey t t?? ???? ? ?? ? ??21p d nt??? ???? ?令 h(t)=1，并取其解的最小值，得到： 2/1 % 1 0 0 %e ? ? ?? ????3 ~ 4snt ??? ?令 h(t)一階導(dǎo)數(shù) =0， 并取其解的最小值，得： 由峰值相對偏差，得到： 由包絡(luò)線求調(diào)節(jié)時間，得到： [基本結(jié)論 ] 在 的情況下， 越大，超調(diào)量 越小，響應(yīng)的振蕩性越弱，平穩(wěn)性越好；反之， 越小，振蕩性越強，平穩(wěn)性越差。 過大，比如 , ,則系統(tǒng)響應(yīng)遲緩，調(diào)節(jié)時間 長，快速性差；若 過小，雖然響應(yīng)的起始速度較快， 和 小，但振蕩強烈，響應(yīng)曲線衰減緩慢，調(diào)節(jié)時間 亦長。 01??? ?st1? ?%???rtptst ?22223)(nnnsss ????????例 欠阻尼二階控制系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線所示。試確定系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。 解 可以明顯看出，在單位階躍作用下，響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)值為 3，而不是 1。系統(tǒng)模型應(yīng)該為 4 3 0 t y(t) ( ) ( ) 43% 3 3 %( ) 3ph t hh??? ?? ? ???pt2/1% 33%e ? ? ?? ???? 2 ??? ?? ?npt???n?可以讀出系統(tǒng)的超調(diào)量和峰值時間為： 于是先有 再者 由性能指標(biāo)公式得 得到模型參數(shù) 習(xí)題 , , , , , , , ,
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