機械工程控制基礎(chǔ)第三章系統(tǒng)的時間響應(yīng)分析-資料下載頁
2025-02-12 01:57本頁面
【正文】 )=1時，系統(tǒng)總的穩(wěn)態(tài)偏差 εss(t)和總的穩(wěn)態(tài)誤差 ess(t) 。 練習 + + N(s) _ + X(s) 1 Y(s) s10011011lim0???? ssssxss?11010li m110110li m00?????????? sssssssNss解： 1）輸入信號 x(t)=1(t)引起的穩(wěn)態(tài)偏差： 2）干擾信號 n(t)=1(t)引起的穩(wěn)態(tài)偏差： 1????? eee Nssx ssssss ?總的穩(wěn)態(tài)偏差和穩(wěn)態(tài)誤差： 已知某單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 ，試求在參考輸入 x(t)=4+6t+3t2 作用下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。 練習 )()1()()(2 ???sssSHsG ???????? )()1( m)()(li m200 ssssHsGKssp ??????? )()1( m)()(li200 sssssHssGssv )()1( m)()(li m22020 ??????? sssssHsGsKssa 32664)(ssssX ??? 4 ??????avpssss KKKe ?解：系統(tǒng)的偏差系數(shù)為 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH
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