時(shí)間響應(yīng)分析ppt課件(2)-資料下載頁
2025-01-14 20:22本頁面
【正文】 0?v1?v 2?v穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)的型別有關(guān) ， 下面分析三種不同輸入信號(hào)輸 入時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 。 為了便于說明 ， 我們以單位反饋系統(tǒng) 的情況進(jìn)行討論 ? ? 1?sH1．輸入階躍信號(hào) 穩(wěn)態(tài)誤差 ? ? srsX i 0?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?00000 l i m111l i m11l i m??? ??????ssisss sGrsrsGssXsHsGsHse00lim1?????????svskr ＝？ 2． 輸入斜坡信號(hào) ? ? 20svsXi ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ?l i ml i m11l i m11l i m0000000???????????svssissssskvssGvsvsGsXsHsGsHse ? ?2021 tatxi ? ? ?30sasXi ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ?l i ml i m11l i m11l i m0200202000???????????svssissssksasGsasasGsXsHsGsHse三種典型輸入信號(hào)下的穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)型別之間的規(guī)律 v ? ?tr 10 ?? ? ? ?ttv 10 ?系統(tǒng)型別 階躍輸入 斜坡輸入 拋物線函數(shù)輸入 0 Ⅰ 0 ∞ Ⅱ 0 0 Ⅲ 0 0 0 2/20takr?10kv0 ∞ ∞ ka0例：?jiǎn)挝环答佅到y(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù) ，當(dāng)輸入信號(hào) 為 時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 例：?jiǎn)挝环答佅到y(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù) ， 當(dāng)輸入信號(hào) 為 時(shí) ， 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 ? ? ? ?410?? sssG? ? 2364 tttx i ???? ? ? ?4102 ?? sssG? ? 2364 tttx i ???結(jié)論： ☆ 穩(wěn)態(tài)誤差與輸入信號(hào)有關(guān)； ☆ 穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)型次有關(guān) 。 型次越高 ， 穩(wěn)態(tài)誤差越?。? ☆ 穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)開環(huán)增益有關(guān) 。 開環(huán)增益越大 ， 穩(wěn)態(tài)誤差越?。? ☆ 當(dāng)系統(tǒng)存在幾個(gè)輸入作用時(shí) ， 可按疊加原理進(jìn)行計(jì)算 。 系統(tǒng)存在干擾作用時(shí) ， 總的誤差等于給定輸入和干擾分別作用引起的誤差之和； ☆ 單位反饋系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差和穩(wěn)態(tài)偏差相同 。
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