機械工程控制基礎第三章系統(tǒng)的時間響應分析(存儲版)
【正文】 = 。 練習 + + N(s) _ + X(s) 1 Y(s) s10011011lim0???? ssssxss?11010li m110110li m00?????????? sssssssNss解： 1）輸入信號 x(t)=1(t)引起的穩(wěn)態(tài)偏差： 2）干擾信號 n(t)=1(t)引起的穩(wěn)態(tài)偏差： 1????? eee Nssx ssssss ?總的穩(wěn)態(tài)偏差和穩(wěn)態(tài)誤差： 已知某單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 ，試求在參考輸入 x(t)=4+6t+3t2 作用下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。 ( 2 )系統(tǒng)誤差及穩(wěn)態(tài)誤差的求法。 系統(tǒng)誤差分析與計算 系統(tǒng)的時間響應分析 基本要求 ( 1 )了解系統(tǒng)時間響應的組成； ( 2 )了解控制系統(tǒng)時間響應分析中的常用的典型輸入信號。 ( 2 ) 系統(tǒng)的輸入、系統(tǒng)的結構和參數(shù)以及干擾對系統(tǒng)偏差的影響。 系統(tǒng)的時間響應分析 基本要求 ( 1 )了解系統(tǒng)時間響應的組成； ( 2 )了解控制系統(tǒng)時間響應分析中的常用的典型輸入信號。 本章難點 : ( 1 ) 二階系統(tǒng)單位脈沖響應曲線、單位階躍響應曲線的基本形狀及其振蕩情況與系統(tǒng)阻尼比之間的對應關系；二階系統(tǒng)性能指標的定義及其與系統(tǒng)特征參數(shù)之間的關系。 A、系統(tǒng)的階躍響應曲線第一次達到穩(wěn)態(tài)值的 98％的時間 B、系統(tǒng)的階躍響應曲線達到穩(wěn)態(tài)值的時間 C、系統(tǒng)的階躍響應曲線第一次達到穩(wěn)態(tài)值的時間 D、系統(tǒng)的階躍響應曲
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