機械工程控制基礎第三章系統(tǒng)的時間響應分析(參考版)
2025-02-14 01:57本頁面
【正文】 練習 + + N(s) _ + X(s) 1 Y(s) s10011011lim0???? ssssxss?11010li m110110li m00?????????? sssssssNss解： 1）輸入信號 x(t)=1(t)引起的穩(wěn)態(tài)偏差： 2）干擾信號 n(t)=1(t)引起的穩(wěn)態(tài)偏差： 1????? eee Nssx ssssss ?總的穩(wěn)態(tài)偏差和穩(wěn)態(tài)誤差： 已知某單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為 ，試求在參考輸入 x(t)=4+6t+3t2 作用下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。 A、 0型系統(tǒng)，開環(huán)增益為 8 B、 I型系統(tǒng)，開環(huán)增益為 8 C、 I型系統(tǒng)，開環(huán)增益為 4 D、 0型系統(tǒng)，開環(huán)增益為 4 二階欠阻尼系統(tǒng)的上升時間 tr為 。 A、系統(tǒng)型次 越高，開環(huán)增益 K越小，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越小 B、系統(tǒng)型次 越低，開環(huán)增益 K越大，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越小 C、系統(tǒng)型次 越高，開環(huán)增益 K越大，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越小 D、系統(tǒng)型次 越低，開環(huán)增益 K越小，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越小 ??C 二階系統(tǒng)的傳遞函數為 ,其無阻尼固有頻率 ωn是 。 A、 B、 C、 D、 0 )5(4)(?? sssG k45 41054練習 B 若 F(s)= ，則 = 。 ( 2 )系統(tǒng)誤差及
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