【摘要】《機械控制工程基礎(chǔ)》補充材料,其中=,=4弧度/秒。當(dāng)輸入信號為單位階躍函數(shù)時,試求系統(tǒng)的瞬態(tài)性能指標(biāo)。???典型二階系統(tǒng)方塊圖解?由給定的和值,可得???(弧度/秒)???(弧度)上升時間為:?
2024-08-28 01:31
【摘要】第三章控制系統(tǒng)的時間響應(yīng)分析?線性系統(tǒng)的時域分析法引言一階系統(tǒng)時域分析二階系統(tǒng)時域分析?時域分析的提法??時域分析的基本思想???????時域分析問題是指在時間域內(nèi)對系統(tǒng)的性能進行分析,是通過系統(tǒng)在典型信號作用下的時域響應(yīng),來建立系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、參
2025-01-22 06:42
【摘要】系統(tǒng)的時間響應(yīng)分析基本要求(1)了解系統(tǒng)時間響應(yīng)的組成;(2)了解控制系統(tǒng)時間響應(yīng)分析中的常用的典型輸入信號。(3)掌握一階系統(tǒng)的定義和基本參數(shù),能夠求解一階系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)、單位階躍響應(yīng)及單位斜坡響應(yīng);掌握一階系統(tǒng)時間響應(yīng)曲線的基本形狀及意義。(4)掌握二階系統(tǒng)的定義和基本參數(shù);掌握二階系統(tǒng)單位脈
2025-02-14 01:57
【摘要】線性系統(tǒng)的時域分析法自動控制原理第三章自動控制原理?3-1時域響應(yīng)以及典型輸入響應(yīng)?3-2一階系統(tǒng)的時域分析?3-3二階系統(tǒng)的時域分析?3-4高階系統(tǒng)的時域分析?3-5線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析?3-6線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算?例題分析?課后習(xí)題自動控制原理什么是時域分析?
2025-02-20 14:27
【摘要】第三章系統(tǒng)的時間響應(yīng)分析時間響應(yīng)及其組成一、概念時間響應(yīng):在輸入作用下,系統(tǒng)的輸出(響應(yīng))在時域的表現(xiàn)形式。在數(shù)學(xué)上,就是系統(tǒng)的動力學(xué)方程在一定初始條件下的解。二、組成m??tytF?cosk????tFtkytym?cos????????
2025-05-18 23:01
【摘要】1第三章系統(tǒng)的時間響應(yīng)分析◆時間響應(yīng)及其組成◆典型輸入信號◆一階系統(tǒng)◆二階系統(tǒng)◆系統(tǒng)誤差分析與計算◆利用MATLAB分析時間響應(yīng)習(xí)題:2引言在建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型(微分方程與傳遞函數(shù))之后,就可以采用不同的方法,通過系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型來分析系統(tǒng)
2025-05-07 08:36
【摘要】仲志丹機械電子工程教研室控制工程基礎(chǔ)時間響應(yīng)分析2ThetimeresponseanalysisⅡ控制工程基礎(chǔ)機械電子工程教研室仲志丹本講內(nèi)容?第四章時間響應(yīng)分析?二階系統(tǒng)的時間響應(yīng)?二階系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型?單位階躍響應(yīng)?單位脈沖響應(yīng)?瞬態(tài)響應(yīng)的性能指標(biāo)肥
2025-01-07 22:08
【摘要】第三章時間響應(yīng)分析一、時間響應(yīng)及其組成時間響應(yīng):系統(tǒng)的響應(yīng)(輸出)在時域上的表現(xiàn)形式,即系統(tǒng)微分方程在一定初始條件下的解。系統(tǒng)在外界(輸入或擾動)的作用下,從一定的初始狀態(tài)出發(fā),所經(jīng)歷的由其固有特性所決定的動態(tài)歷程。亦即系統(tǒng)微分方程在一定初始條件下的解。研究時間響應(yīng)的目的在于分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)的快速性與響應(yīng)的準(zhǔn)確
2025-01-07 22:22
【摘要】中原工學(xué)院機電學(xué)院第3章系統(tǒng)的時間響應(yīng)分析在建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型(包括微分方程與傳遞函數(shù))之后,就可以采用不同的方法,通過系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型來分析系統(tǒng)的特性。時間響應(yīng)分析是重要的方法之一。中原工學(xué)院機電學(xué)院。及一階、二階系統(tǒng)的典型時間響應(yīng)。典型輸入信號便于進行時間響應(yīng)分析;任何高階系統(tǒng)均可化為
2025-02-14 10:01
2025-01-16 05:30
【摘要】中原工學(xué)院機電學(xué)院第3章系統(tǒng)的時間響應(yīng)分析在建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型(包括微分方程與傳遞函數(shù))之后,就可以采用不同的方法,通過系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型來分析系統(tǒng)的特性。時間響應(yīng)分析是重要的方法之一。中原工學(xué)院機電學(xué)院。及一階、二階系統(tǒng)的典型時間響應(yīng)。典型輸入信號便于進行時間響應(yīng)分析;任何高階系統(tǒng)均可化為零階、
2025-02-14 10:00
【摘要】實驗二典型系統(tǒng)的時域響應(yīng)分析1.實驗?zāi)康?)通過用MATLAB及SIMULINK對控制系統(tǒng)的時域分析有感性認識。2)明確對于一階系統(tǒng),單位階躍信號、單位斜坡信號以及單位脈沖信號的響應(yīng)曲線圖。3)對于二階系統(tǒng)階躍信號的響應(yīng)曲線圖以及不同阻尼比、不同自然角頻率取值范圍的二階系統(tǒng)曲線比較圖。4)利用MATLAB軟件來繪制高階控制系統(tǒng)的零極點分布圖,判斷此系統(tǒng)是否
2024-08-28 01:12
【摘要】第三章系統(tǒng)的時域響應(yīng)分析時間響應(yīng)及其組成(1)時間響應(yīng)概念時間響應(yīng):系統(tǒng)的響應(yīng)(輸出)在時域上的表現(xiàn)形式,或系統(tǒng)的動力學(xué)方程在一定初始條件下的解。動力學(xué)方程為:????tFtkytym?cos????例1無阻尼的單自由度系統(tǒng)????tFtkytym?cos????根據(jù)微分方程的結(jié)構(gòu)理論:
2025-05-07 01:06
【摘要】第三章時間響應(yīng)分析線性系統(tǒng)的時域分析法系統(tǒng)時間響應(yīng)的性能指標(biāo)一階系統(tǒng)時域分析二階系統(tǒng)時域分析高階系統(tǒng)的響應(yīng)分析線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算系統(tǒng)時間響應(yīng)及其組成0tσ超調(diào)量允許誤差±Δ1trtptstdh(t))(∞h)(∞?h)(∞?h)(∞?h系統(tǒng)的時間響
2025-01-09 08:51
【摘要】第四章時間響應(yīng)分析本章主要內(nèi)容☆典型時間信號☆一階系統(tǒng)的時間響應(yīng)☆二階系統(tǒng)的時間響應(yīng)☆系統(tǒng)的誤差分析與計算本章重點與難點☆一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)☆二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)☆二階系統(tǒng)的性能指標(biāo)☆穩(wěn)態(tài)誤差分析與計算本章首先建立時域分析的基本概念,時域分析問題的
2025-01-17 20:22