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[工學(xué)]第三章控制系統(tǒng)的時間響應(yīng)分析舉例(參考版)

2024-08-28 01:31本頁面
  

【正文】 得:ωn = (rad/s)4.通過二階系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)形式由ζ、ωn求得m和f。當(dāng)有F=3N的力(階躍輸入)作用于系統(tǒng)時,系統(tǒng)中質(zhì)量m作如圖所示的運動,根據(jù)這個響應(yīng)曲線,確定原質(zhì)量m、粘性阻尼系數(shù)f和彈簧剛度系數(shù)k的值。為了改善系統(tǒng)性能,可以在不改變K的情況下,采用附加速度反饋(即微分反饋)使阻尼系統(tǒng)數(shù)提高。若>1,K增大將引起下降,上升,使ts減小。當(dāng)T增大時,值下降,δ%和N都增大,同時又引起減小,從而會引起ts增大,所以T增大將使ts上升。當(dāng)阻尼系數(shù)時: (秒
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