【摘要】實(shí)驗(yàn)二典型系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)分析1.實(shí)驗(yàn)?zāi)康?)通過用MATLAB及SIMULINK對(duì)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析有感性認(rèn)識(shí)。2)明確對(duì)于一階系統(tǒng),單位階躍信號(hào)、單位斜坡信號(hào)以及單位脈沖信號(hào)的響應(yīng)曲線圖。3)對(duì)于二階系統(tǒng)階躍信號(hào)的響應(yīng)曲線圖以及不同阻尼比、不同自然角頻率取值范圍的二階系統(tǒng)曲線比較圖。4)利用MATLAB軟件來繪制高階控制系統(tǒng)的零極點(diǎn)分布圖,判斷此系統(tǒng)是否
2024-08-28 01:12
【摘要】主要內(nèi)容:1、時(shí)間響應(yīng)組成、分類2、一階、二階系統(tǒng)響應(yīng)分析3、二階系統(tǒng)性能指標(biāo)分析4、高階系統(tǒng)分析5、系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差(偏差)分析第三章時(shí)間響應(yīng)分析時(shí)間響應(yīng)分析是根據(jù)系統(tǒng)微分方程,以拉氏變換為工具,直接解出響應(yīng)的時(shí)間函數(shù),并依據(jù)函數(shù)表達(dá)式及響應(yīng)過程曲線,分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能及穩(wěn)態(tài)性能?!?-1
2025-05-06 01:32
【摘要】工程中的控制系統(tǒng)總是在時(shí)域中運(yùn)行的。在分析和設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí),我們需要有一個(gè)對(duì)各種控制系統(tǒng)性能進(jìn)行比較的基礎(chǔ)。這種基礎(chǔ)可以通過下述方法建立:1預(yù)先規(guī)定一些特殊的試驗(yàn)輸入信號(hào)2然后比較各種系統(tǒng)對(duì)這些輸入信號(hào)的響應(yīng)。第三章時(shí)域瞬態(tài)響應(yīng)分析??sXi??sXo??s???
2025-01-16 11:27
【摘要】線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法自動(dòng)控制原理第三章自動(dòng)控制原理?3-1時(shí)域響應(yīng)以及典型輸入響應(yīng)?3-2一階系統(tǒng)的時(shí)域分析?3-3二階系統(tǒng)的時(shí)域分析?3-4高階系統(tǒng)的時(shí)域分析?3-5線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析?3-6線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算?例題分析?課后習(xí)題自動(dòng)控制原理什么是時(shí)域分析?
2025-02-20 14:27
【摘要】........課程名稱:控制理論乙指導(dǎo)老師:成績(jī):實(shí)驗(yàn)名稱:二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)分析實(shí)驗(yàn)類型:同組學(xué)生
2024-08-13 23:05
【摘要】第三章系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)分析時(shí)間響應(yīng)及其組成一、概念時(shí)間響應(yīng):在輸入作用下,系統(tǒng)的輸出(響應(yīng))在時(shí)域的表現(xiàn)形式。在數(shù)學(xué)上,就是系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程在一定初始條件下的解。二、組成m??tytF?cosk????tFtkytym?cos????????
2025-05-18 23:01
【摘要】1第三章系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)分析◆時(shí)間響應(yīng)及其組成◆典型輸入信號(hào)◆一階系統(tǒng)◆二階系統(tǒng)◆系統(tǒng)誤差分析與計(jì)算◆利用MATLAB分析時(shí)間響應(yīng)習(xí)題:2引言在建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型(微分方程與傳遞函數(shù))之后,就可以采用不同的方法,通過系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型來分析系統(tǒng)
2025-05-07 08:36
【摘要】Minitab實(shí)驗(yàn)之試驗(yàn)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)?zāi)康模罕緦?shí)驗(yàn)主要引導(dǎo)學(xué)生利用Minitab統(tǒng)計(jì)軟件進(jìn)行試驗(yàn)設(shè)計(jì)分析,包括全因子設(shè)計(jì)、部分因子設(shè)計(jì)、響應(yīng)曲面設(shè)計(jì)、混料設(shè)計(jì)、田口設(shè)計(jì)以及響應(yīng)優(yōu)化,并能夠?qū)Y(jié)果做出解釋。實(shí)驗(yàn)儀器:Minitab軟件、計(jì)算機(jī)實(shí)驗(yàn)原理:“全因子試驗(yàn)設(shè)計(jì)”的定義是:所有因子的所有水平的所有組合都至少要進(jìn)行一次試驗(yàn)的設(shè)計(jì)。由于包含了所有的組合,全因子試驗(yàn)所需試驗(yàn)的
2025-06-28 07:12
【摘要】仲志丹機(jī)械電子工程教研室控制工程基礎(chǔ)時(shí)間響應(yīng)分析2ThetimeresponseanalysisⅡ控制工程基礎(chǔ)機(jī)械電子工程教研室仲志丹本講內(nèi)容?第四章時(shí)間響應(yīng)分析?二階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)?二階系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型?單位階躍響應(yīng)?單位脈沖響應(yīng)?瞬態(tài)響應(yīng)的性能指標(biāo)肥
2025-01-07 22:08
【摘要】第三章時(shí)間響應(yīng)分析一、時(shí)間響應(yīng)及其組成時(shí)間響應(yīng):系統(tǒng)的響應(yīng)(輸出)在時(shí)域上的表現(xiàn)形式,即系統(tǒng)微分方程在一定初始條件下的解。系統(tǒng)在外界(輸入或擾動(dòng))的作用下,從一定的初始狀態(tài)出發(fā),所經(jīng)歷的由其固有特性所決定的動(dòng)態(tài)歷程。亦即系統(tǒng)微分方程在一定初始條件下的解。研究時(shí)間響應(yīng)的目的在于分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)的快速性與響應(yīng)的準(zhǔn)確
2025-01-07 22:22
【摘要】《機(jī)械控制工程基礎(chǔ)》補(bǔ)充材料,其中=,=4弧度/秒。當(dāng)輸入信號(hào)為單位階躍函數(shù)時(shí),試求系統(tǒng)的瞬態(tài)性能指標(biāo)。???典型二階系統(tǒng)方塊圖解?由給定的和值,可得???(弧度/秒)???(弧度)上升時(shí)間為:?
2024-08-28 01:31
【摘要】第三章系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)分析時(shí)間響應(yīng)及其組成(1)時(shí)間響應(yīng)概念時(shí)間響應(yīng):系統(tǒng)的響應(yīng)(輸出)在時(shí)域上的表現(xiàn)形式,或系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程在一定初始條件下的解。動(dòng)力學(xué)方程為:????tFtkytym?cos????例1無阻尼的單自由度系統(tǒng)????tFtkytym?cos????根據(jù)微分方程的結(jié)構(gòu)理論:
2025-05-07 01:06
【摘要】第三章時(shí)間響應(yīng)分析線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的性能指標(biāo)一階系統(tǒng)時(shí)域分析二階系統(tǒng)時(shí)域分析高階系統(tǒng)的響應(yīng)分析線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)及其組成0tσ超調(diào)量允許誤差±Δ1trtptstdh(t))(∞h)(∞?h)(∞?h)(∞?h系統(tǒng)的時(shí)間響
2025-01-09 08:51
【摘要】第四章時(shí)間響應(yīng)分析本章主要內(nèi)容☆典型時(shí)間信號(hào)☆一階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)☆二階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)☆系統(tǒng)的誤差分析與計(jì)算本章重點(diǎn)與難點(diǎn)☆一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)☆二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)☆二階系統(tǒng)的性能指標(biāo)☆穩(wěn)態(tài)誤差分析與計(jì)算本章首先建立時(shí)域分析的基本概念,時(shí)域分析問題的
2025-01-17 20:22
【摘要】第三章控制系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)分析?線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法引言一階系統(tǒng)時(shí)域分析二階系統(tǒng)時(shí)域分析?時(shí)域分析的提法??時(shí)域分析的基本思想???????時(shí)域分析問題是指在時(shí)間域內(nèi)對(duì)系統(tǒng)的性能進(jìn)行分析,是通過系統(tǒng)在典型信號(hào)作用下的時(shí)域響應(yīng),來建立系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、參
2025-01-22 06:42