【摘要】........課程名稱:控制理論乙指導老師:成績:實驗名稱:二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)分析實驗類型:同組學生
2024-08-13 23:05
【摘要】......實驗一二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)一、實驗?zāi)康模?)研究二階系統(tǒng)的兩個重要參數(shù):阻尼比ξ和無阻尼自振角頻率ωn對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。(2)學會根據(jù)模擬電路,確定系統(tǒng)傳遞函數(shù)。二、實驗內(nèi)容二階系統(tǒng)模擬電路圖如圖2-1
2024-08-13 23:34
【摘要】工程中的控制系統(tǒng)總是在時域中運行的。在分析和設(shè)計控制系統(tǒng)時,我們需要有一個對各種控制系統(tǒng)性能進行比較的基礎(chǔ)。這種基礎(chǔ)可以通過下述方法建立:1預先規(guī)定一些特殊的試驗輸入信號2然后比較各種系統(tǒng)對這些輸入信號的響應(yīng)。第三章時域瞬態(tài)響應(yīng)分析??sXi??sXo??s???
2025-01-16 11:27
【摘要】實驗二典型系統(tǒng)的時域響應(yīng)分析1.實驗?zāi)康?)通過用MATLAB及SIMULINK對控制系統(tǒng)的時域分析有感性認識。2)明確對于一階系統(tǒng),單位階躍信號、單位斜坡信號以及單位脈沖信號的響應(yīng)曲線圖。3)對于二階系統(tǒng)階躍信號的響應(yīng)曲線圖以及不同阻尼比、不同自然角頻率取值范圍的二階系統(tǒng)曲線比較圖。4)利用MATLAB軟件來繪制高階控制系統(tǒng)的零極點分布圖,判斷此系統(tǒng)是否
2024-08-28 01:12
【摘要】第三章系統(tǒng)的時間響應(yīng)分析時間響應(yīng)及其組成一、概念時間響應(yīng):在輸入作用下,系統(tǒng)的輸出(響應(yīng))在時域的表現(xiàn)形式。在數(shù)學上,就是系統(tǒng)的動力學方程在一定初始條件下的解。二、組成m??tytF?cosk????tFtkytym?cos????????
2025-05-18 23:01
【摘要】1第三章系統(tǒng)的時間響應(yīng)分析◆時間響應(yīng)及其組成◆典型輸入信號◆一階系統(tǒng)◆二階系統(tǒng)◆系統(tǒng)誤差分析與計算◆利用MATLAB分析時間響應(yīng)習題:2引言在建立系統(tǒng)的數(shù)學模型(微分方程與傳遞函數(shù))之后,就可以采用不同的方法,通過系統(tǒng)的數(shù)學模型來分析系統(tǒng)
2025-05-07 08:36
【摘要】Minitab實驗之試驗設(shè)計實驗?zāi)康模罕緦嶒炛饕龑W生利用Minitab統(tǒng)計軟件進行試驗設(shè)計分析,包括全因子設(shè)計、部分因子設(shè)計、響應(yīng)曲面設(shè)計、混料設(shè)計、田口設(shè)計以及響應(yīng)優(yōu)化,并能夠?qū)Y(jié)果做出解釋。實驗儀器:Minitab軟件、計算機實驗原理:“全因子試驗設(shè)計”的定義是:所有因子的所有水平的所有組合都至少要進行一次試驗的設(shè)計。由于包含了所有的組合,全因子試驗所需試驗的
2025-06-28 07:12
【摘要】主要內(nèi)容:1、時間響應(yīng)組成、分類2、一階、二階系統(tǒng)響應(yīng)分析3、二階系統(tǒng)性能指標分析4、高階系統(tǒng)分析5、系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差(偏差)分析第三章時間響應(yīng)分析時間響應(yīng)分析是根據(jù)系統(tǒng)微分方程,以拉氏變換為工具,直接解出響應(yīng)的時間函數(shù),并依據(jù)函數(shù)表達式及響應(yīng)過程曲線,分析系統(tǒng)的動態(tài)性能及穩(wěn)態(tài)性能?!?-1
2025-05-06 01:32
【摘要】自動控制原理作業(yè)二????????2-2s2-2s-2s-2s22251e1151512222e11515e222215e22()1(2)cos25sin2(2)251jtjt
2025-05-03 13:42
【摘要】線性系統(tǒng)的時域分析法自動控制原理第三章自動控制原理?3-1時域響應(yīng)以及典型輸入響應(yīng)?3-2一階系統(tǒng)的時域分析?3-3二階系統(tǒng)的時域分析?3-4高階系統(tǒng)的時域分析?3-5線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析?3-6線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算?例題分析?課后習題自動控制原理什么是時域分析?
2025-02-20 14:27
【摘要】仲志丹機械電子工程教研室控制工程基礎(chǔ)時間響應(yīng)分析2ThetimeresponseanalysisⅡ控制工程基礎(chǔ)機械電子工程教研室仲志丹本講內(nèi)容?第四章時間響應(yīng)分析?二階系統(tǒng)的時間響應(yīng)?二階系統(tǒng)數(shù)學模型?單位階躍響應(yīng)?單位脈沖響應(yīng)?瞬態(tài)響應(yīng)的性能指標肥
2025-01-07 22:08
【摘要】二階系統(tǒng)時域響應(yīng)特性的實驗研究一、實驗?zāi)康模?. 學習并掌握利用MATLAB編程平臺進行控制系統(tǒng)復數(shù)域和頻率域仿真的方法。2. 通過仿真實驗研究并總結(jié)PID控制規(guī)律及參數(shù)對系統(tǒng)特性影響的規(guī)律。3. 實驗研究并總結(jié)PID控制規(guī)律及參數(shù)對系統(tǒng)根軌跡、頻率特性影響的規(guī)律,并總結(jié)系統(tǒng)特定性能指標下根據(jù)根軌跡圖、頻率響應(yīng)圖選擇PID控制規(guī)律和參數(shù)的規(guī)則。實驗任務(wù):自行選擇被控對象模
2025-06-21 05:14
【摘要】第三章時間響應(yīng)分析一、時間響應(yīng)及其組成時間響應(yīng):系統(tǒng)的響應(yīng)(輸出)在時域上的表現(xiàn)形式,即系統(tǒng)微分方程在一定初始條件下的解。系統(tǒng)在外界(輸入或擾動)的作用下,從一定的初始狀態(tài)出發(fā),所經(jīng)歷的由其固有特性所決定的動態(tài)歷程。亦即系統(tǒng)微分方程在一定初始條件下的解。研究時間響應(yīng)的目的在于分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)的快速性與響應(yīng)的準確
2025-01-07 22:22
【摘要】第三章系統(tǒng)的時域響應(yīng)分析時間響應(yīng)及其組成(1)時間響應(yīng)概念時間響應(yīng):系統(tǒng)的響應(yīng)(輸出)在時域上的表現(xiàn)形式,或系統(tǒng)的動力學方程在一定初始條件下的解。動力學方程為:????tFtkytym?cos????例1無阻尼的單自由度系統(tǒng)????tFtkytym?cos????根據(jù)微分方程的結(jié)構(gòu)理論:
2025-05-07 01:06
【摘要】....武漢大學教學實驗報告電子信息學院通信工程專業(yè)2015年9月20日實驗名稱二階狀態(tài)軌跡的顯示指導教師姓名年級學號成績
2024-08-13 23:38