20xx第3章時間響應(yīng)分析-資料下載頁
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【正文】 oi1 2 1 2iX i N( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )1 ( ) ( ) ( ) 1 ( ) ( ) ( )() ( )( ())G s G s G sX s X s N sG s G s H s G s G s H sX s NG s G s s?????? or i X i N1 o i1( ) (() (( )() [ ( )) ()) ])( GsE s X s X s GX s X s sH Nss? ? ? ? ?X i i N1[ ( ) ] ( ) [ ( ) ] ( )() G s X s G s N sHs? ? ? ?增加 G1增益 , 抗干擾 制作：華中科技大學(xué) 課堂練習(xí) ：（ ） 單位負(fù)反饋系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為： )5)(1()(???sssKSGK在單位斜坡函數(shù)輸入時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為 ,求 K值。 請同學(xué)們自己做！??！ 制作：華中科技大學(xué) 解：根據(jù)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可知，該系統(tǒng)為 II型 系統(tǒng)，則： 制作：華中科技大學(xué) 結(jié)論： 1）穩(wěn)態(tài)誤差 e (t)與輸入信號 xi(t) 有關(guān)。 2）穩(wěn)態(tài)偏差 e (t)與系統(tǒng)型次 v 有關(guān)； 型次 v越高，穩(wěn)態(tài)偏差 e (t) 越小。 3）穩(wěn)態(tài)偏差 e (t)與系統(tǒng)開環(huán)增益 k 有關(guān)； 開環(huán)增益 k越大，穩(wěn)態(tài)偏差 e (t)越小。 4）多輸入作用或有干擾作用時，按疊加原理計(jì)算。 5）單位反饋系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 e (t)與穩(wěn)態(tài)偏差 e (t)相同。 單位反饋系統(tǒng) H(s)=1 制作：華中科技大學(xué) 1 ( )t?? ()wt, ( )kt?t??()k w t t??i ( ) ( )xtt t ? t? ? ? ?i ( ) ( )x w tt t t? ? ? ?oi 0( ) ( ) ( )tx t x w tttt t t???? ? ? ? ??八、 單位脈沖響應(yīng)函數(shù)在時間響應(yīng)中的作用 oi00 , ( ) ( ) ( )tx t x w t dt t t t? ? ? ??當(dāng) 時oi( ) ( ) ( )x t x t w t??即 ：W ( s )或 G ( s )X ( s )i X ( s )=o G ( s )X ( s )iw ? t ?或 g ? t ?x ( t )i x ( t )=o w ( t )x ( t )i制作：華中科技大學(xué) 實(shí)驗(yàn)安排 ? 項(xiàng)目一：數(shù)學(xué)模型的 MATLAB描述 ? 項(xiàng)目二：系統(tǒng)時域響應(yīng)及參數(shù)計(jì)算 ? 項(xiàng)目三：系統(tǒng)頻率特性分析及頻域特征量計(jì)算 ? 項(xiàng)目四：系統(tǒng)穩(wěn)定性分析與仿真分析 實(shí)驗(yàn)課時八課時，每兩課時完成一個實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目 實(shí)驗(yàn)一演示操作 （ 28min） 制作：華中科技大學(xué) 作業(yè)： ?、 、 、 ?、 、 、 、 制作：華中科技大學(xué) 靜夜四無鄰，荒居舊業(yè)貧。 , January 31, 2023 雨中黃葉樹，燈下白頭人。 07:36:4707:36:4707:361/31/2023 7:36:47 AM 1以我獨(dú)沈久，愧君相見頻。 :36:4707:36Jan2331Jan23 1故人江海別，幾度隔山川。 07:36:4707:36:4707:36Tuesday, January 31, 2023 1乍見翻疑夢，相悲各問年。 :36:4707:36:47January 31, 2023 1他鄉(xiāng)生白發(fā)，舊國見青山。 2023年 1月 31日星期二 上午 7時 36分 47秒 07:36: 1比不了得就不比，得不到的就不要。 2023年 1月 上午 7時 36分 :36January 31, 2023 1行動出成果，工作出財富。 2023年 1月 31日星期二 7時 36分 47秒 07:36:4731 January 2023 1做前，能夠環(huán)視四周；做時，你只能或者最好沿著以腳為起點(diǎn)的射線向前。 上午 7時 36分 47秒 上午 7時 36分 07:36: 沒有失敗，只有暫時停止成功！。 , January 31, 2023 很多事情努力了未必有結(jié)果，但是不努力卻什么改變也沒有。 07:36:4707:36:4707:361/31/2023 7:36:47 AM 1成功就是日復(fù)一日那一點(diǎn)點(diǎn)小小努力的積累。 :36:4707:36Jan2331Jan23 1世間成事，不求其絕對圓滿，留一份不足，可得無限完美。 07:36:4707:36:4707:36Tuesday, January 31, 2023 1不知香積寺，數(shù)里入云峰。 :36:4707:36:47January 31, 2023 1意志堅(jiān)強(qiáng)的人能把世界放在手中像泥塊一樣任意揉捏。 2023年 1月 31日星期二 上午 7時 36分 47秒 07:36: 1楚塞三湘接，荊門九派通。 2023年 1月 上午 7時 36分 :36January 31, 2023 1少年十五二十時，步行奪得胡馬騎。 2023年 1月 31日星期二 7時 36分 47秒 07:36:4731 January 2023 1空山新雨后，天氣晚來秋。 上午 7時 36分 47秒 上午 7時 36分 07:36: 楊柳散和風(fēng)，青山澹吾慮。 , January 31, 2023 閱讀一切好書如同和過去最杰出的人談話。 07:36:4707:36:4707:361/31/2023 7:36:47 AM 1越是沒有本領(lǐng)的就越加自命不凡。 :36:4707:36Jan2331Jan23 1越是無能的人，越喜歡挑剔別人的錯兒。 07:36:4707:36:4707:36Tuesday, January 31, 2023 1知人者智，自知者明。勝人者有力，自勝者強(qiáng)。 :36:4707:36:47January 31, 2023 1意志堅(jiān)強(qiáng)的人能把世界放在手中像泥塊一樣任意揉捏。 2023年 1月 31日星期二 上午 7時 36分 47秒 07:36: 1最具挑戰(zhàn)性的挑戰(zhàn)莫過于提升自我。 2023年 1月 上午 7時 36分 :36January 31, 2023 1業(yè)余生活要有意義，不要越軌。 2023年 1月 31日星期二 7時 36分 47秒 07:36:4731 January 2023 1一個人即使已登上頂峰，也仍要自強(qiáng)不息。 上午 7時 36分 47秒 上午 7時 36分 07:36: MOMODA POWERPOINT Lorem ipsum dolor sit, eleifend nulla ac, fringilla purus. Nulla iaculis tempor felis amet, consectetur adipiscing elit. Fusce id urna blanditut cursus. 感謝您的下載觀看 專家告訴
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