時(shí)域瞬態(tài)響應(yīng)分析ppt課件-資料下載頁(yè)
2025-01-13 11:27本頁(yè)面
【正文】 ? ? ? ?nmasasasbsbsbsksXsXn1n1n1nm1m1m1mio ?????????????? ??? ?? ? ? ?? ?nr2qs2spsbsbsbskq1jr1k2kkk2jm1m1m1m??????????? ?? ??? ???? ? ? ? ? ? ?s1sXt1txii ?? 設(shè)：? ? ? ?? ? ? ?sXsXsXsXiioo ??則：? ?? ? ? ?? ?? ???????????q1jr1k2kkk2jm1m1m1ms2spssbsbsbsk????? ? ? ?? ?????????????????????????????12121 1s i n 1c o skktkrkktkqjtpjoteteetxkkkkj經(jīng)拉氏反變換，得? ?? ? ? ?? ? ? ????? ??????????rkkkkkkkkkqj jjosspsssX122221 11????????????則可以展開(kāi)成：如果其極點(diǎn)互不相同， 可見(jiàn)，高階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)是由一些一階慣性環(huán)節(jié)和二階振蕩環(huán)節(jié)的響應(yīng)函數(shù)迭加組成的。當(dāng)所有極點(diǎn)均具有負(fù)實(shí)部時(shí)，除了 α ，其它各項(xiàng)隨著 t→∞ 而衰減為零，即系統(tǒng)是穩(wěn)定的。見(jiàn)教材 高階系統(tǒng)通過(guò)合理的簡(jiǎn)化，可以用低階系統(tǒng)近似。 系統(tǒng)極點(diǎn)的負(fù)實(shí)部愈是遠(yuǎn)離虛軸，則該極點(diǎn)對(duì)應(yīng)的項(xiàng)在瞬態(tài)響應(yīng)中衰減得愈快。 反之，距虛軸最近的閉環(huán)極點(diǎn)對(duì)應(yīng)著瞬態(tài)響應(yīng)中衰減最慢的項(xiàng)，該極點(diǎn)對(duì)（或極點(diǎn)）對(duì)瞬態(tài)響應(yīng)起主導(dǎo)作用，稱(chēng)之為主導(dǎo)極點(diǎn)。 工程上當(dāng)極點(diǎn) A距虛軸的距離大于 5倍的極點(diǎn) B距虛軸的距離時(shí)，分析時(shí)可忽略極點(diǎn) A。 閉環(huán)傳遞函數(shù)中，如果零、極點(diǎn)數(shù)值上相近，則可將該零點(diǎn)和極點(diǎn)一起消去，稱(chēng)之為偶極子相消。 ? ?? ?躍響應(yīng)。試求系統(tǒng)近似的單位階：某系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為65233465???????????ssssssXsXio 對(duì)分母分解因式，工程上常用的方法，一是試探法，二是劈因法。 ? ?? ?? ?? ?? ?? ?325????????ssssssXsXio 6 0 2 0 . 0 3 2 0 1 00Imj7 1 . 4 j7 1 . 4ReP66 圖 3 2 8 例 題系統(tǒng)零 極 點(diǎn)分布圖? ?? ? 323iossXX?????? ? ? ? i ne1tx t10o ??? ? 當(dāng)考慮主導(dǎo)極點(diǎn)削去 (s+60)時(shí)，只去掉 s，保證靜態(tài)增益不變。 例題及習(xí)題 ? ?誤差帶進(jìn)入系統(tǒng)如圖，試求例%5, , , ,.1?sppnttM??? ?? ?? ?? ?1s2s25504s50s10014s50s100ss2ioXX????????515T25Tn2??????????? ? ?sXi ? ?sXo ? ?450100?ss 1Ts2sT122 ?? ? ? ?? ?s753ttMsp1p e2??????? ?nds1 6 .0 3 5 2 .7 % 1 0 0 % ???????? ?應(yīng)和單位脈沖響應(yīng)。試求該系統(tǒng)單位階躍響環(huán)傳遞函數(shù)為、設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)例2s1s2sG2?? ? ?sXi ? ?sXo212ss? ? ?? ? ? ? 222io1s1s2s1s21s1s2sXsX???????? ? ? ?? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ?t1ete1tx1s11s1s1s11s1s2sXt1tx1tto22oi???????????????? 則：、? ? ? ?? ?? ?? ?? ? ? ? ? ?? ?t1tee2dtt1ete1dtxdtt1dttx2ttttoi???????????? 則：、 ? 比較 對(duì)二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的影響 dn2j1js????????????????? 10 ?n???21 ?? ?njn???? 21 ??tg0 [s] ? ? ? ? ? ?t1ts i n11tx d2toe n ???????????????????衰減振蕩 n??和 x0(t)wnttpP 5 4 圖 3 1 0 二階 振 蕩環(huán)節(jié) 單位階 躍 響應(yīng)曲線(xiàn)???????? 常數(shù)）(1n ?? 0 2 4 6 8 10 12 1401wn= wn=1 wn= wn=2 阻阻阻=常數(shù)）( ??nd ?? ?作業(yè)： 25 1 1 24
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