階系統(tǒng)的時域響應(yīng)ppt課件-資料下載頁
2025-01-15 15:56本頁面
【正文】 時， 通常由要求的決定，所以 由 所決定． ? pMst n?167。 ３－３二階系統(tǒng)的時域 響應(yīng) 結(jié)論： （１）根據(jù) 值的大小可以間接判斷一個二階系統(tǒng)的暫態(tài)特性． a. ，單位階躍響應(yīng)為單調(diào)曲線，沒有超調(diào)和振蕩，但調(diào)整時間較長，系統(tǒng)反應(yīng)遲緩． b. ，響應(yīng)為單調(diào)曲線，調(diào)整時間比 的情況短． c. ，輸出為等幅振蕩，系統(tǒng)不能穩(wěn)定工作。 狀態(tài)下，但 不能過小，否則 大， 長，為了限制超調(diào)量， 應(yīng)在 ～ ，這時超調(diào)量將在 25%~%之間． ?1??0??1?? 1??10 ?? ? ?pM st ?167。 ３－３二階系統(tǒng)的時域 響應(yīng) 因為 只和 有關(guān)，常根據(jù)允許的 來選擇 pM? pM ?（２）以閉環(huán)極點在Ｓ平面上的位置可以大致估計 和 的大?。? a. 與閉環(huán)極點，到實軸的距離 成反比． b. 可近似地認(rèn)為與閉環(huán)極點到虛軸的距離 成反比． c. 在 一定時，可通過改變 來改變 ， 越大， 越短． stptpt 21 ?? ?nst? stn? n? stn??167。 ３－３二階系統(tǒng)的時域 響應(yīng) 例：已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 )2(4)(?? sssG確定系統(tǒng)的 和 ，并求最大超調(diào)量 和調(diào)整時間 ? n?pMst解：因為 可得 steMsssssGnspnnnn33%)5(%%1 0 02224)2(4)2()(212??????????????????????????，167。 ３－３二階系統(tǒng)的時域 響應(yīng) 三．二階系統(tǒng)的脈沖響應(yīng) 2222)(nnnsssc???????通過對單位階躍響應(yīng)求導(dǎo)可得到單位脈沖響應(yīng) 時10 ?? ?01s i n1)( 22???? ? ttetc ntn n ，???? ??1??0)( 2 ?? ? ttetc tn n ，??1??01212)( )1(2)1(222 ????? ?????? teetc tntn nn ，??????????)2(2???nnSS ?－R ( S ) C ( S )?167。 ３－３二階系統(tǒng)的時域 響應(yīng) １．臨界阻尼和過阻尼情況，單位脈沖響應(yīng)總是 大于０，系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)是單調(diào)曲線． ２．欠阻尼時，響應(yīng)曲線圍繞零值衰減振蕩． ３．根據(jù)單位階躍響應(yīng)與單位脈沖響應(yīng)之間的關(guān)系，單位脈沖響應(yīng)以 一段曲線下所包圍的面積等于 ，曲線與 t 軸所包圍面積的總和（或數(shù)和）為１． ptt ~0?pM?1
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