階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)ppt課件-免費(fèi)閱讀
【正文】 狀態(tài)下，但 不能過小，否則 大， 長(zhǎng)，為了限制超調(diào)量， 應(yīng)在 ～ ，這時(shí)超調(diào)量將在 25%~%之間． ?1??0??1?? 1??10 ?? ? ?pM st ?167。 ３－３二階系統(tǒng)的時(shí)域 響應(yīng) 二．二階系統(tǒng)暫態(tài)響應(yīng)的性能指標(biāo) 二階系統(tǒng)的特征參量阻尼比 和無阻尼自然振蕩角頻率 對(duì)系統(tǒng)的響應(yīng)具有決定性的影響。 二階系統(tǒng)有兩個(gè)參數(shù) 和 ，阻尼比 是二階系統(tǒng)的重要特征參數(shù)，不同阻尼比的二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)有很大區(qū)別。 ３－３二階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng) 近似傳函與原傳函的初始值和終值保持不變。 —— 阻尼比或衰減系數(shù) —— 無阻尼自然震蕩角頻率 由系統(tǒng)的特征方程不難求出閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)為 nnss??????)1()1(2221?????????n?167。 一階系統(tǒng)的典型響應(yīng) r(t) R(s) C(s)= F(s) R(s) c(t) 一階系統(tǒng)典型響應(yīng) d(t) 1 1(t) t 167。因此對(duì)二階系統(tǒng)的響應(yīng)進(jìn)行重點(diǎn)討論。所以對(duì)過阻尼二階系統(tǒng)，當(dāng) 187。 0C ( t )tC ( ∞ )響應(yīng)為時(shí)，可得系統(tǒng)的無阻尼當(dāng) 0??ttc n?c o s1)( ??是無阻尼等幅振蕩， 為系統(tǒng)的無阻尼自然頻率。 （３）在無振蕩時(shí)，臨界阻尼系統(tǒng)具有最快的響應(yīng)。 ３－３二階系統(tǒng)的時(shí)域 響應(yīng) 3．最大超調(diào)量 pM最大超調(diào)量發(fā)生在 時(shí)刻，將 代入（＊）式，便得 ptt ?ptt ?%10021 ?? ?????eM p從上式可見， 完全由 決定， pM ???? pM?01%1000????ppMM，??0C ( t )tt st pt rM P0 . 0 5 或0 . 0 21４．調(diào)整時(shí)間 st)(tc 與穩(wěn)態(tài)值 之間的差值達(dá)到允許范圍（?。担セ颍玻ィr(shí)的暫態(tài)過程時(shí)間． )(?c)()s i n(11)()(2或???????? ? ????? tetccedtn滿足上式的 值有多個(gè)，按定義，其中最小的值是調(diào)整時(shí)間 stst為簡(jiǎn)單起見，采用近似的計(jì)算方法，認(rèn)為指數(shù)項(xiàng)衰減到 ，暫態(tài)過程結(jié)束，因此忽略正弦函數(shù)的影響，得到 0C ( t )tt st pt rM P0 . 0 5 或0 . 0 21 167。 ３－３二階系統(tǒng)的時(shí)域 響應(yīng) 三．二階系統(tǒng)的脈沖響應(yīng) 2222)(nnnsssc???????通過對(duì)單位階躍響應(yīng)求導(dǎo)可得到單位脈沖響應(yīng) 時(shí)10 ?? ?01s i n
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