階系統(tǒng)的時域響應ppt課件-wenkub.com
2025-01-12 15:56 本頁面
【正文】 ３－３二階系統(tǒng)的時域 響應 例：已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 )2(4)(?? sssG確定系統(tǒng)的 和 ，并求最大超調(diào)量 和調(diào)整時間 ? n?pMst解：因為 可得 steMsssssGnspnnnn33%)5(%%1 0 02224)2(4)2()(212??????????????????????????，167。 ３－３二階系統(tǒng)的時域 響應 )(112或??? tne ???由此可求得 nnsnnstt??????????4)1l n (2141%)2(3)1l n (2131%)5(22???????????????????? ?? ?st近似與 成反比． n??在設計系統(tǒng)時， 通常由要求的決定，所以 由 所決定． ? pMst n?167。 欠阻尼時，二階系統(tǒng)的單位階躍響應為 ?n?)10( ?? ?0),1a r c t a n1s i n (11)(222????????ttetc ntn???????（＊） 在暫態(tài)過程中，第一次達到穩(wěn)態(tài)值的時間． 在（＊）式中令 c(t)=1，可得 rt0)1a r c t a n1s i n (1222?????????????te ntn故只有時， ,0?? ? rn tr ett ???0)1a rc t a n1s i n(22 ???????? tn.....2,1,0,1a rc t a n122 ????? nntrn ?????則必有0C ( t )tt st pt rM P0 . 0 5 或0 . 0 21167。 （４）過阻尼系統(tǒng)過渡過程時間長。 ３－３二階系統(tǒng)的時域響應 0??j ? n?167。 越小。 ３－３二階系統(tǒng)的時域響應 ２．欠阻尼 的情況 系統(tǒng)的閉環(huán)極點為 10 ?? ?nnjsjs??????)1()1(2221?????????是一對共軛復數(shù)極點，因為實部極點為負 所以位于左半Ｓ平面。１時，可以近似為一階系統(tǒng)，將后一項忽略。 ３－３二階系統(tǒng)的時域響應 系統(tǒng)的單位階躍響應可求得如下： 22110212222))(()2()(ssAssAsAsssssssssC nnnn???
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