[工學(xué)]實(shí)驗(yàn)二典型系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)分析-wenkub.com
2024-08-24 01:12 本頁(yè)面
【正文】 4. 整理在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中遇到的問(wèn)題及解決方案。Polezero Map39。pzmap(G) 。%求低階系統(tǒng)的零點(diǎn)Z極點(diǎn)P1和增益K1G1=tf(num1,den1)。% 原系統(tǒng)傳函[Z,P,K]=tf2zp(num,den)。%系統(tǒng)模型step(num,den) ％繪制階躍響應(yīng)曲線在自動(dòng)繪制的系統(tǒng)階躍響應(yīng)曲線上，若單擊曲線上某點(diǎn)，則可以顯示該點(diǎn)的時(shí)間信息和響應(yīng)的幅值信息，從而可以容易得到系統(tǒng)的性能指標(biāo)：上升時(shí)間、峰值時(shí)間、超調(diào)量以及調(diào)整時(shí)間。②利用單位階躍響應(yīng)Step( )，用MATLAB編程，得到當(dāng)輸入單位階躍信號(hào)時(shí)，系統(tǒng)的性能指標(biāo)：上升時(shí)間、峰值時(shí)間、超調(diào)量以及調(diào)整時(shí)間。程序參考課本P110例3137。注：Step()、figure()和hold on()等函數(shù)和指令可通過(guò)幫助文件查找其用法。2）二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)二階系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)標(biāo)準(zhǔn)形式為為了分析阻尼比、自然角頻率對(duì)系統(tǒng)暫態(tài)響應(yīng)的影響，就必須求得系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線。圖1 一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)
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