階系統(tǒng)的時域響應(yīng)ppt課件(存儲版)
【正文】 1)( 22???? ? ttetc ntn n ，???? ??1??0)( 2 ?? ? ttetc tn n ，??1??01212)( )1(2)1(222 ????? ?????? teetc tntn nn ，??????????)2(2???nnSS ?－R ( S ) C ( S )?167。 ３－３二階系統(tǒng)的時域 響應(yīng) 因為上升時間是第一次達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的時間，故取n=1,于是 )1a r c t a n(111a r c t a n222????????????????dnrt２．峰值時間 響應(yīng)由零上升到第一個峰值所需的時間． pt對（＊）求一階系數(shù)，并令其為零，得 0)s i n(1)c os (1)(22?????????? ?????????????pdtnpdtdtt tetedttdc nnp0C ( t )tt st pt rM P0 . 0 5 或0 . 0 21167。 ３－３二階系統(tǒng)的時域響應(yīng) 取橫坐標(biāo)為 ，不同阻尼比 值下的二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線族如圖所示： tn? ?從圖可見： （１） 越小，振蕩越厲害，當(dāng) 增大到１以后，曲線變?yōu)閱握{(diào)上升。單位階躍輸入時，輸出的拉氏變換為： ),( n???)1)(1()(222????????????????nnnnnjsjsssC??j21 ?? ?nj21 ?? ??njn?n?? ?167。 ３－３二階系統(tǒng)的時域響應(yīng) 求拉氏反變換，得 0,111211)(2)1(2)1(222???????????????????????teetctt nn??????????? 可見，單位階躍響應(yīng)由穩(wěn)態(tài)分量和暫態(tài)分量兩部分組成，而暫態(tài)分量包含兩項衰減的指數(shù)項．比較兩項的衰減指數(shù)，當(dāng) 187。 解． )()()()( ssGssG F?F?)(1)()(sssGF?F?167。 10( ) 100. 2 1()101 ( ) 0. 2 1 1010. 2 1OOOHHHKK G s KssKK G s s Ks?F ? ? ?? ? ????????????????10*10110*101KKKTKHOH?????10OHKK11011011
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1