階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)ppt課件(編輯修改稿)
2025-02-11 15:56 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ?? ??njn?n?? ?167。 ３－３二階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng) 查拉氏變換表，可求得： 0),1a r c t a n1s i n (111)( 222??????? ? ttetc ntn??????? 欠阻尼時(shí)，系統(tǒng)的階躍響應(yīng) 的第一項(xiàng)是穩(wěn)態(tài)分量，第二項(xiàng)是振幅按指數(shù)規(guī)律衰減的阻尼正弦振蕩，其振蕩頻率為 )(tc21 ??? ??ndd?稱(chēng)為阻尼自然振蕩頻率。 0C ( t )tC ( ∞ )響應(yīng)為時(shí)，可得系統(tǒng)的無(wú)阻尼當(dāng) 0??ttc n?c o s1)( ??是無(wú)阻尼等幅振蕩， 為系統(tǒng)的無(wú)阻尼自然頻率。 越小。的范圍在越大的總是小于 dnd ????? ),10(, ??n?３ .臨界阻尼 的情況 )1( ??1??當(dāng) 時(shí)，閉環(huán)極點(diǎn)為： ns ???2,1單位階躍響應(yīng)的拉氏變換為 22)()(nnsssc????求其拉氏反變換，得 0)1(1)( ???? ? ttetc ntn ，??此時(shí)二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為單調(diào)上升曲線(xiàn)。 二階系統(tǒng)有兩個(gè)參數(shù) 和 ，阻尼比 是二階系統(tǒng)的重要特征參數(shù)，不同阻尼比的二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)有很大區(qū)別。 n?? ?167。 ３－３二階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng) 0??j ? n?167。 ３－３二階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng) 取橫坐標(biāo)為 ，不同阻尼比 值下的二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線(xiàn)族如圖所示： tn? ?從圖可見(jiàn)： （１） 越小，振蕩越厲害，當(dāng) 增大到１以后，曲線(xiàn)變?yōu)閱握{(diào)上升。 （２） 之間時(shí)，欠阻尼系統(tǒng)比臨界阻尼系統(tǒng)更快達(dá)到穩(wěn)態(tài)值。 （３）在無(wú)振蕩時(shí)，臨界阻尼系統(tǒng)具有最快的響應(yīng)。 （４）過(guò)阻尼系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程時(shí)間長(zhǎng)。 ??~??167。 ３－３二階系統(tǒng)的時(shí)域 響應(yīng) 二．二階系統(tǒng)暫態(tài)響應(yīng)的性能指標(biāo) 二階系統(tǒng)的特征參量阻尼比 和無(wú)阻尼自然振蕩角頻率 對(duì)系統(tǒng)的響應(yīng)具有決定性的影響。 現(xiàn)在針對(duì)阻尼 的情況，討論暫態(tài)響應(yīng)指標(biāo)與特征參量的關(guān)系。 欠阻尼時(shí)，二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為 ?n?)10( ?? ?0),1a r c t a n1s i n (11)(222????????ttetc ntn???????（＊） 在暫態(tài)過(guò)程中，第一次達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的時(shí)間． 在（＊）式中令 c(t)=1，可得 rt0)1a r c t a n1s i n (1222?????????????te ntn故只有時(shí)， ,0?? ? rn tr ett ???0)1a rc t a n1s i n(22 ???????? tn.....2,1,0,1a rc t a n122 ????? nntrn ????
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