【總結(jié)】第五節(jié)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析、誤差和穩(wěn)態(tài)誤差()Gs)(sC)(sR?()Hs()Es()Bs圖3-24系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖一、基本概念偏差的定義:()t?()()()trtbt???()()()EsRsBs??(3-44a)()()()detctct
2025-05-10 01:33
【總結(jié)】ModernControlTheory1第三章線性控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析(狀態(tài)空間表達(dá)式求解)2第三章線性控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析引言?狀態(tài)空間表達(dá)式建立后(第二章知識(shí)),就需要根據(jù)對(duì)象的狀態(tài)空間模型對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析,以期揭示系統(tǒng)的運(yùn)功規(guī)律和基本特性;?對(duì)系統(tǒng)的分析包括定性分析和定量分析兩類(lèi);?本章主
2025-01-12 14:09
【總結(jié)】2021/6/161CH4、控制系統(tǒng)的分析方法?早期的控制系統(tǒng)分析過(guò)程復(fù)雜而耗時(shí),如想得到一個(gè)系統(tǒng)的沖激響應(yīng)曲線,首先需要編寫(xiě)一個(gè)求解微分方程的子程序,然后將已經(jīng)獲得的系統(tǒng)模型輸入計(jì)算機(jī),通過(guò)計(jì)算機(jī)的運(yùn)算獲得沖激響應(yīng)的響應(yīng)數(shù)據(jù),然后再編寫(xiě)一個(gè)繪圖程序,將數(shù)據(jù)繪制成可供工程分析的響應(yīng)曲線。?MATLAB控制系統(tǒng)工具箱和SIMULINK輔助環(huán)境的
2025-05-13 22:15
【總結(jié)】第三章線性系統(tǒng)時(shí)域分析法?3-1系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的性能指標(biāo)?3-2一階系統(tǒng)的時(shí)域分析?3-3二階系統(tǒng)的時(shí)域分析?3-4高階系統(tǒng)的時(shí)域分析?3-5線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析?3-6線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差設(shè)計(jì)3-2一階系統(tǒng)的時(shí)域分析?1.一階系統(tǒng)的時(shí)域分析?2.一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)?3.一階系統(tǒng)的單位脈
2025-01-15 15:43
【總結(jié)】第6講誤差分析和計(jì)算ErrorAnalysis&Calculation內(nèi)容提綱一、相關(guān)的基本概念二、與輸入相關(guān)的穩(wěn)態(tài)誤差三、與干擾相關(guān)的穩(wěn)態(tài)誤差四、減小誤差的方法五、反饋系統(tǒng)的抗干擾性誤差(Error):系統(tǒng)的期望輸出與實(shí)際輸出之差。偏差(Deviation):
2025-05-13 22:16
【總結(jié)】第三章控制系統(tǒng)的時(shí)域分析§3-1引言§3-2一階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)§3-3二階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)§3-4高階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)§3-5控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性§3-6控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
2025-05-12 22:12
【總結(jié)】?消息(Message):在通信系統(tǒng)中,一般將語(yǔ)言、文字、圖像或數(shù)據(jù)統(tǒng)稱(chēng)為消息。?信號(hào)(Signal):指消息的表現(xiàn)形式與傳送載體。?信息(Information):一般指人們得到的消息?信號(hào)是消息的表現(xiàn)形式與傳送載體,消息是信號(hào)的傳送內(nèi)容。例如電信號(hào)傳送聲音、圖像、文字等。?電信號(hào)是應(yīng)用最廣泛的物理量,如電壓、電流、電荷、磁通等。第一章信
2025-01-09 08:19
【總結(jié)】Friday,May27,20221第五節(jié)控制系統(tǒng)的根軌跡分析法Friday,May27,20222利用根軌跡,可以對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)的性能進(jìn)行分析和校正?由給定參數(shù)確定閉環(huán)系統(tǒng)極點(diǎn)的位置;?分析參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響;?分析系統(tǒng)的瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能;?根據(jù)性能要求確定系統(tǒng)的參數(shù);?對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行校正。
2025-04-29 07:49
【總結(jié)】CH4、控制系統(tǒng)的分析方法?早期的控制系統(tǒng)分析過(guò)程復(fù)雜而耗時(shí),如想得到一個(gè)系統(tǒng)的沖激響應(yīng)曲線,首先需要編寫(xiě)一個(gè)求解微分方程的子程序,然后將已經(jīng)獲得的系統(tǒng)模型輸入計(jì)算機(jī),通過(guò)計(jì)算機(jī)的運(yùn)算獲得沖激響應(yīng)的響應(yīng)數(shù)據(jù),然后再編寫(xiě)一個(gè)繪圖程序,將數(shù)據(jù)繪制成可供工程分析的響應(yīng)曲線。?MATLAB控制系統(tǒng)工具箱和SIMULINK輔助環(huán)境的出現(xiàn),給控制系統(tǒng)分析帶來(lái)
2024-10-18 04:14
【總結(jié)】第二章:控制系統(tǒng)的分析§2-1.線性定常系統(tǒng)齊次方程的解)()(tAXtX??為待定的實(shí)向量系數(shù)直接求解法???,,,)(.1102210bbtbtbtbbtXkk??????)(32221012321?????????????tbtbbAtkbtbtbbkk????01032
2024-10-11 12:29
【總結(jié)】1第2章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分析AnalysisofComputerControlSystem—計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)—2022/5/302?教材:機(jī)械工業(yè)出版社,2022年?課程性質(zhì):自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)類(lèi)及相關(guān)專(zhuān)業(yè)必修課—計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)—本章首先介紹計(jì)
2025-05-02 03:44
【總結(jié)】第4章控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析控制工程基礎(chǔ)浙江理工大學(xué)機(jī)械與自動(dòng)控制學(xué)院第4章控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析穩(wěn)定性的基本概念勞思-赫爾維茨判據(jù)Nyquist穩(wěn)定性判據(jù)穩(wěn)定性裕量第4章控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析控制工程基礎(chǔ)浙江理工大學(xué)機(jī)械與自動(dòng)控制學(xué)院1940年,美國(guó)華盛頓州的塔科瑪峽谷上花費(fèi)6
【總結(jié)】第8章控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合?控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述?狀態(tài)空間的基本概念?(1)?表征系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的信息稱(chēng)為狀態(tài),足以完全表征系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的最小個(gè)數(shù)的一組變量稱(chēng)為狀態(tài)變量。?(2)?把描述系統(tǒng)狀態(tài)的n個(gè)狀態(tài)變量x1(t),x2(t)…,xn(t)看作向量
2025-05-15 11:06
【總結(jié)】1時(shí)域離散信號(hào)和系統(tǒng)的頻域分析TheFrequency-domainAnalysisoftheDiscreteTimeSignal&System2內(nèi)容提要?時(shí)域離散信號(hào)的傅里葉變換?周期序列的傅里葉級(jí)數(shù)?序列的Z變換?討論Z變換的定義和收斂域?逆Z變換?Z變換的定理和性質(zhì)
2025-05-09 20:59
【總結(jié)】第6章離散時(shí)間系統(tǒng)的時(shí)域分析§引言§離散時(shí)間信號(hào)——序列§離散時(shí)間系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型§常系數(shù)線性差分方程的求解§離散時(shí)間系統(tǒng)的單位樣值(單位沖激)響應(yīng)§卷積和一.本章基本要求(或序列)的性質(zhì),信號(hào)的運(yùn)算和分解。
2025-01-19 13:12