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控制系統(tǒng)的誤差分析和計算(編輯修改稿)

2025-06-18 22:16 本頁面
 

【文章內容簡介】 ?( 1)試求靜態(tài)誤差系數(shù) ( 2)當輸入為 時,系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。 ? ? 2201 2i ax t a a t t? ? ? 與干擾相關的穩(wěn)態(tài)誤差 ? ?iXs ? ?oXs? ?Hs+? ?1Gs++? ?2Gs? ?Ns? ?s?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?2121G s H ss N sG s G s H s? ?? ? ?? 減小誤差的方法 ? 提高反饋通道部件的精度 ? 增大系統(tǒng)開環(huán)增益,提高系統(tǒng)的型次 ? 前饋補償(干擾和輸入) 按干擾前饋補償
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