【總結(jié)】第3章控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法3-1典型的輸入信號3-2控制系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)3-3一階系統(tǒng)響應(yīng)3-4二階系統(tǒng)響應(yīng)3-5線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性和勞斯判據(jù)3-6控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差對于線性系統(tǒng),常用的分析方法有三種:?時(shí)域分析方法;?根軌跡法;?頻率特性法。引言
2025-04-29 07:50
【總結(jié)】第5章MATLAB在自動(dòng)控制原理中的應(yīng)用第5章MATLAB在自動(dòng)控制原理的應(yīng)用控制系統(tǒng)模型控制系統(tǒng)的時(shí)域分析控制系統(tǒng)的根軌跡控制系統(tǒng)的頻域分析系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析函數(shù)極點(diǎn)配置和觀測器設(shè)置最優(yōu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)第5章MATLAB在自動(dòng)控制
2025-01-07 15:40
【總結(jié)】MATLAB與控制系統(tǒng)仿真實(shí)踐,北京航空航天大學(xué)出版社,.在線交流,有問必答MATLAB與控制系統(tǒng)仿真實(shí)踐第12章控制系統(tǒng)的時(shí)域分析MATLAB與控制系統(tǒng)仿真實(shí)踐,北京航空航天大學(xué)出版社,.在線交流,有問必答本章主要內(nèi)容?原理要點(diǎn)?控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)分析?
2025-05-12 11:22
【總結(jié)】ModernControlTheory1第三章線性控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析(狀態(tài)空間表達(dá)式求解)2第三章線性控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析引言?狀態(tài)空間表達(dá)式建立后(第二章知識),就需要根據(jù)對象的狀態(tài)空間模型對系統(tǒng)進(jìn)行分析,以期揭示系統(tǒng)的運(yùn)功規(guī)律和基本特性;?對系統(tǒng)的分析包括定性分析和定量分析兩類;?本章主
2025-01-12 14:09
【總結(jié)】2021/6/161CH4、控制系統(tǒng)的分析方法?早期的控制系統(tǒng)分析過程復(fù)雜而耗時(shí),如想得到一個(gè)系統(tǒng)的沖激響應(yīng)曲線,首先需要編寫一個(gè)求解微分方程的子程序,然后將已經(jīng)獲得的系統(tǒng)模型輸入計(jì)算機(jī),通過計(jì)算機(jī)的運(yùn)算獲得沖激響應(yīng)的響應(yīng)數(shù)據(jù),然后再編寫一個(gè)繪圖程序,將數(shù)據(jù)繪制成可供工程分析的響應(yīng)曲線。?MATLAB控制系統(tǒng)工具箱和SIMULINK輔助環(huán)境的
2025-05-13 22:15
【總結(jié)】科學(xué)實(shí)驗(yàn)和生產(chǎn)過程中對物理量或參數(shù)進(jìn)行檢測時(shí),為了準(zhǔn)確要分兩步:一、選用合適的儀器與測量方法獲取實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù);二、對數(shù)據(jù)進(jìn)行誤差分析與數(shù)據(jù)處理。兩者均重要,缺一不可。實(shí)際中常忽視后者,導(dǎo)致無法確定獲得的數(shù)據(jù)的可靠性,會(huì)得到錯(cuò)誤的結(jié)論或掩蓋了物理現(xiàn)象的本質(zhì)。誤差不可避免地存在,因?yàn)檎嬷涤肋h(yuǎn)難以得到。從實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)中如何找到被測量真值的最
2025-03-14 02:13
【總結(jié)】1/4/20221第五章控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和校正二、PID控制規(guī)律三、PID控制規(guī)律的實(shí)現(xiàn)四、頻率法設(shè)計(jì)和校正五、并聯(lián)校正和復(fù)合校正六、小結(jié)一、概述1/4/20222一、概述控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本任務(wù)根據(jù)被控對象及其控制要求,選擇適當(dāng)?shù)目刂破骷翱刂埔?guī)律設(shè)計(jì)一個(gè)滿足給定性能指標(biāo)的控制系統(tǒng)。
2024-12-08 09:39
【總結(jié)】沈陽工程學(xué)院動(dòng)力系崔長春《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》第一章概述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)ComputerControlSystem授課教師:崔長春辦公室:實(shí)訓(xùn)A422電話:31975542郵箱:沈陽工程學(xué)院動(dòng)力系崔長春《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》第一章概述課程簡介
2025-04-28 22:06
【總結(jié)】控制工程基礎(chǔ)第七章控制系統(tǒng)的性能分析與校正?性能分析——一個(gè)系統(tǒng),元部件參數(shù)已定,研究它能達(dá)到什么指標(biāo),能否滿足所要求的各項(xiàng)性能指標(biāo);?綜合與校正——若系統(tǒng)不能全面地滿足所要求的性能指標(biāo),就要考慮對原系統(tǒng)增加些必要的元件或環(huán)節(jié),使系統(tǒng)能夠全面地滿足所要求的性能指標(biāo)。第七章控制系統(tǒng)的性能分析與校正?系
2025-01-19 10:52
【總結(jié)】3-6線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算煙臺大學(xué)光電學(xué)院穩(wěn)態(tài)誤差是衡量系統(tǒng)控制精度的靜態(tài)指標(biāo)。反映系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。實(shí)際的控制系統(tǒng)由于本身結(jié)構(gòu)和輸入信號的不同,其穩(wěn)態(tài)輸出量不可能完全與輸入量一致,也不可能在任何擾動(dòng)作用下都能準(zhǔn)確地恢復(fù)到原有的平衡點(diǎn)。系統(tǒng)存在摩擦、間隙、不靈敏區(qū)等非線性因素,會(huì)造成附加的穩(wěn)態(tài)誤差
2025-07-21 04:50
【總結(jié)】華僑大學(xué)機(jī)電及自動(dòng)化學(xué)院尤芳怡定位誤差的分析與計(jì)算?一批工件逐個(gè)在夾具上定位時(shí),由于工件及定位元件存在公差,使各個(gè)工件所占據(jù)的位置不完全一致即定位不準(zhǔn)確,加工后形成加工尺寸的不一致,形成加工誤差。?這種只與工件定位有關(guān)的加工誤差,稱為定位誤差,用△D表示。?定位誤差:設(shè)計(jì)基準(zhǔn)在工序尺寸方向上的最大位置變動(dòng)量。華僑大學(xué)機(jī)電及自動(dòng)化學(xué)
2025-04-29 05:38
【總結(jié)】西華大學(xué)能源與環(huán)境學(xué)院蘇華3控制系統(tǒng)的時(shí)域分析?典型輸入信號及性能指標(biāo)?一階系統(tǒng)分析?二階系統(tǒng)分析?高階系統(tǒng)分析?穩(wěn)定性及代數(shù)判據(jù)?穩(wěn)態(tài)精度分析Timedomainanalysisofcontrolsystems西華大學(xué)能源與環(huán)境學(xué)院蘇華典型輸
2025-02-13 23:56
【總結(jié)】分析化學(xué)Ⅰ第二章誤差和分析數(shù)據(jù)的處理分析化學(xué)教研室概述?誤差來源:分析方法、測量儀器、試劑和分析工作者的主觀因素等,誤差客觀存在。?要求:根據(jù)分析結(jié)果準(zhǔn)確度要求,合理安排實(shí)驗(yàn),避免不必要高準(zhǔn)確度。對實(shí)驗(yàn)結(jié)果可靠性給出合理判斷,并給予準(zhǔn)確的表達(dá)?內(nèi)容:討論誤差的來源、性
2025-05-05 22:32
【總結(jié)】第9章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例水槽水位單片機(jī)控制系統(tǒng)循環(huán)水裝置IPC系統(tǒng)中水回用PLC控制系統(tǒng)火電廠DCS控制系統(tǒng)水槽水位單片機(jī)控制系統(tǒng)對于小型測控系統(tǒng)或者某些專用的智能化儀器儀表,一般可采用以單片機(jī)為核心、配以接口電路和外圍設(shè)備、再編制應(yīng)用程序的模式來實(shí)現(xiàn)。下面以一個(gè)簡單的水槽水
2025-05-10 16:13