實(shí)驗(yàn)二階系統(tǒng)ppt課件(編輯修改稿)
2025-05-26 00:10 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 尼或過(guò)阻尼情況下的響應(yīng)曲線能更快達(dá)到穩(wěn)定值。二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)過(guò)渡過(guò)程分析 實(shí)際調(diào)節(jié) 系 統(tǒng) 的瞬 態(tài) 響 應(yīng) 特性，在系 統(tǒng) 達(dá)到 穩(wěn)態(tài) 以前，常常表 現(xiàn)為 阻尼振 蕩過(guò) 程（即欠阻尼情況）。 為了分析 調(diào)節(jié) 系 統(tǒng)對(duì)單 位 階躍 作用的瞬 態(tài) 響 應(yīng) 特性，通常采用下列一些性能指 標(biāo) ， 這 些性能指 標(biāo) 常用系 統(tǒng)的 單 位 階躍 響 應(yīng) 的一些特征量來(lái)表示，如 圖 45所示。上升時(shí)間：指單位階躍響應(yīng)曲線 c(t)從穩(wěn)態(tài)值的 10％上升到 90％所需的時(shí)間 。 峰值時(shí)間：指單位階躍曲線c(t)超過(guò)其穩(wěn)態(tài)值而達(dá)到第一個(gè)峰值所需要的時(shí)間。 超調(diào)量：當(dāng)穩(wěn)態(tài)值 c(∞) =1時(shí)，從 1開始計(jì)算的響應(yīng)曲線的最大過(guò)調(diào)量值稱為超調(diào)量。 調(diào)節(jié)時(shí)間：在單位階躍響應(yīng)曲線的穩(wěn)態(tài)值附近，取士 5％（有時(shí)也取士 2％）作為誤差帶 △ ，響應(yīng)曲線達(dá)到并不再超過(guò)該誤差帶的最短時(shí)間稱為調(diào)節(jié)時(shí)間（或過(guò)渡過(guò)程時(shí)間 ）衰減率 ψ ： 指 經(jīng)過(guò) 一個(gè)周期后 階躍 響 應(yīng) 曲 線 上振幅的相 對(duì) 減小。 穩(wěn)態(tài)誤 差 e (∞) ：當(dāng) 時(shí)間 t趨 于無(wú) 窮 大 時(shí) ，系 統(tǒng)單 位階躍 響 應(yīng) 的 實(shí)際值 （即 穩(wěn)態(tài)值 ）與期望 值 ［即 輸 入量 1 (t)〕 之差，定 義為穩(wěn)態(tài)誤 差 上述六 項(xiàng)時(shí) 域性能指 標(biāo) 中，上升 時(shí)間 tr和峰
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