階系統(tǒng)的時間響應ppt課件(編輯修改稿)
2025-06-03 06:31 本頁面
【文章內容簡介】 21T?11T? [基本結論 ] 在 的情況下， 越大 ，超調量 越小 ，響應的振蕩性越弱，平穩(wěn)性越好；反之， 越小，振蕩性越強，平穩(wěn)性越差。 過大 ，比如 , ,則系統(tǒng)響應遲緩，調節(jié)時間 長，快速性差；若 過小 ，雖然響應的起始速度較快， 和 小，但振蕩強烈，響應曲線衰減緩慢，調節(jié)時間 亦長。 我們再來看一下二階系統(tǒng)對單位脈沖激勵的響應。 01??? ?st1? ?%???rtptst ?零極點分布圖 t 運動模態(tài) 1 a j b 0 1122() ()A s Bss a b????? ( ) s i n ( )aty t A e b t ????傳遞函數(shù) 脈沖響應 零極點分布圖 t 運動模態(tài) 2 j b 0 1122()A s Bssb????( ) s in ( )y t A b t ???傳遞函數(shù) 脈沖響應 零極點分布圖 t 運動模態(tài) 3 a j b 0 1122() ()A s Bss a b????? ( ) s i n ( )aty t A e b t ???傳遞函數(shù) 傳遞函數(shù) 三（欠阻尼）二階系統(tǒng)性能指標計算 rt22sin( ) 0110 , 0 ,1( 0 , 1 , 2 , )nrnrtdrtdretet n n????????? ? ??? ? ?? ? ? ?????? ? ? ? ? ?2( ) 1 , th u s , 1 s in ( ) 11nr tr d rey t t?? ????? ? ? ? ?? 由定義知： 為輸出響應第一次到達穩(wěn)態(tài)值所需時間，所以應取 n=1。 rt?21rd nt ? ? ? ??????? ? ??2( ) 1 s in ( )1n tdey t t?????? ? ?? ? ??當 一定時， 越小， 越小； 當 一定時， 越大， 越小。 ?rtrtn?n?pt對上式兩邊求導，并令其等于 0，得： 39。22( ) ( c o s s in )1( s in c o s )1nntn d dtd d dy t e t te t t?????? ? ? ???? ? ??
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