二階系統(tǒng)時域響應(yīng)特性的實(shí)驗(yàn)研究論文(編輯修改稿)
2024-07-15 05:14 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ]),q)。y=feedback(sys,1)subplot(3,1,1)step(y)。title(39。185。253。232。196。225。39。)。hold on。figure(3)。subplot(3,1,1)。bode(y)。title(39。185。253。232。196。225。39。)。hold on。sys2=tf(conv(1,[k2 ki2]),q)。y2=feedback(sys2,1)。figure(2)。subplot(3,1,2)step(y2)。title(39。199。232。196。225。39。)。figure(3)。subplot(3,1,2)。bode(y2)。title(39。199。232。196。225。39。)。hold on。sys3=tf(conv(1,[k3 ki3]),q)。y3=feedback(sys3,1)figure(2)。subplot(3,1,3)step(y3)。title(39。193。217。189。231。232。196。225。39。)。figure(3)。subplot(3,1,3)。bode(y3)。title(39。193。217。189。231。232。196。225。39。)。hold on。圖形（仿真曲線）=、k2=、k3=比例積分（PI）控制，我們得出：PI 控制時，當(dāng)增加零點(diǎn)在控制極點(diǎn)的左邊時，隨著 kp 的 增加，超調(diào)量增加，穩(wěn)態(tài)時間增加；當(dāng)增加零點(diǎn)在控制極點(diǎn)的中間時，隨著 kp 的增加，超調(diào)量增加， 穩(wěn)態(tài)時間減?。划?dāng)增加零點(diǎn)在控制極點(diǎn)的右邊（不在坐標(biāo)軸右邊）時，隨著 kp 的增加，超調(diào)量不變（0），穩(wěn)態(tài)時間減小。（三）選擇PD控制規(guī)律并給定不同的控制參數(shù)，求取系統(tǒng)根軌跡、頻率特性、時域階躍響應(yīng)。（1）、當(dāng)被控對象在兩個極點(diǎn)右側(cè)時：clc。p=[1 1]q=[1 5 6]figure(1)。rlocus(p,q)kp = rlocfind(p,q)k2=rlocfind(p,q)k3=rlocfind(p,q)kd=1*kp。kd2=1*k2。kd3=1*k3。gtext(39。kp139。)。gtext(39。kp239。)。gtext(39。kp339。)。title(39。177。200。192。253。206。162。214。191。216。214。198。kd=1*kp39。)。figure(2)。sys=tf(conv(1,[kd kp]),q)。y=feedback(sys,1)subplot(3,1,1)step(y)。title(39。kp139。)。hold on。figure(3)。subplot(3,1,1)。bode(y)。title(39。kp139。)。hold on。sys2=tf(conv(1,[kd2 k2]),q)。y2=feedback(sys2,1)。figure(2)。subplot(3,1,2)step(y2)。title(39。kp239。)。figure(3)。subplot(3,1,2)。bode(y2)。title(39。kp239。)。hold on。sys3=tf(conv(1,[kd3 k3]),q)。y3=feedback(sys3,1)figure(2)。subplot(3,1,3)step(y3)。title(39。kp339。)。figure(3)。subplot(3,1,3)。bode(y3)。title(39。kp339。)。hold on。圖形（仿真曲線）=、k2=、k3=（2）、當(dāng)被控對象在兩個極點(diǎn)中間時clc。p=[1 ]q=[1 5 6]figure(1)。rlocus(p,q)kp = rlocfind(p,q)k2=rlocfind(p,q)k3=rlocfind(p,q)kd=2*kp/3。kd2=2*k2/3。kd3=2*k3/3。gtext(39。kp139。)。gtext(39。kp239。)。gtext(39。kp339。)。title(39。177。200。192。253。206。162。214。191。216。214。198。kd=10*kp39。)。figure(2)。sys=tf(conv(1,[kd kp]),q)。y=feedback(sys,1)subplot(3,1,1)step(y)。title(39。kp139。)。hold on。figure(3)。subplot(3,1,1)。bode(y)。title(39。kp139。)。hold on。sys2=tf(conv(1,[kd2 k2]),q)。y2=feedback(sys2,1)。figure(2)。subplot(3,1,2)step(y2)。title(39。kp239。)。figure(3)。subplot(3,1,2)。bode(y2)。title(39。kp239。)。hold on。sys3=tf(conv(1,[kd3 k3]),q)。y3=feedback(sys3,1)figure(2)。subplot(3,1,3)step(y3)。title(
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