二階系統(tǒng)時域響應(yīng)特性的實驗研究論文-文庫吧資料
2025-06-24 05:14本頁面
【正文】 ,1,3)step(y3)。sys3=tf(conv(1,[kd3 k3]),q)。)。title(39。subplot(3,1,2)。)。title(39。figure(2)。sys2=tf(conv(1,[kd2 k2]),q)。)。title(39。subplot(3,1,1)。hold on。kp139。y=feedback(sys,1)subplot(3,1,1)step(y)。figure(2)。kd=10*kp39。214。191。206。192。177。)。gtext(39。kp239。)。gtext(39。kd2=2*k2/3。p=[1 ]q=[1 5 6]figure(1)。hold on。kp339。bode(y3)。figure(3)。kp339。subplot(3,1,3)step(y3)。sys3=tf(conv(1,[kd3 k3]),q)。)。title(39。subplot(3,1,2)。)。title(39。figure(2)。sys2=tf(conv(1,[kd2 k2]),q)。)。title(39。subplot(3,1,1)。hold on。kp139。y=feedback(sys,1)subplot(3,1,1)step(y)。figure(2)。kd=1*kp39。214。191。206。192。177。)。gtext(39。kp239。)。gtext(39。kd2=1*k2。p=[1 1]q=[1 5 6]figure(1)。（三）選擇PD控制規(guī)律并給定不同的控制參數(shù)，求取系統(tǒng)根軌跡、頻率特性、時域階躍響應(yīng)。hold on。39。196。231。217。title(39。subplot(3,1,3)。)。225。232。189。193。subplot(3,1,3)step(y3)。sys3=tf(conv(1,[k3 ki3]),q)。)。225。232。199。bode(y2)。figure(3)。39。196。title(39。figure(2)。sys2=tf(conv(1,[k2 ki2]),q)。)。225。232。185。bode(y)。figure(3)。)。225。232。185。y=feedback(sys,1)subplot(3,1,1)step(y)。figure(2)。39。214。191。187。192。177。)。225。232。189。193。)。225。232。199。)。225。232。185。ki3=1*k3。rlocus(p,q)kp = rlocfind(p,q)k2=rlocfind(p,q)k3=rlocfind(p,q)ki=1*kp。圖形（仿真曲線）=、k2=、k3=（3）、當(dāng)被控對象在兩個極點右側(cè)時clc。k339。bode(y3)。figure(3)。k339。subplot(3,1,3)step(y3)。sys3=tf(conv(1,[k3 ki3]),q)。)。title=(39。subplot(3,1,2)。hold on。k239。subplot(3,1,2)step(y2)。y2=feedback(sys2,1)。hold on。k139。bode(y)。figure(3)。)。title(39。sys=tf(conv(1,[kp ki]),q)。)。198。216。214。253。253。200。title(39。39。196。231。217。gtext(39。39。196。gtext(39。39。196。253。gtext(39。ki2=*k2。p=[1 ]q=[1 5 6 0]figure(1)。hold on。39。196。231。217。title(39。subplot(3,1,3)。)。225。232。189。193。subplot(3,1,3)step(y3)。sys3=tf(conv(1,[k3 ki3]),q)。)。225。232。199。bode(y2)。figure(3)。39。196。title(39。figure(2)。sys2=tf(conv(1,[k2 ki2]),q)。)。225。232。185。bode(y)。figure(3)。)。225。232。185。y=feedback(sys,1)subplot(3,1,1)step(y)。figure(2)。39。214。191。187。192。177。)。225。232。189。193。)。225。232。199。)。225。232。185。ki3=10*k3。rlocus(p,q)kp = rlocfind(p,q)k2=rlocfind(p,q)k3=rlocfind(p,q)ki=10*kp。（1）、當(dāng)被控對象在兩個極點左側(cè)時：clc。hold on。臨界阻尼39。bode(y3)。figure(3)。臨界阻尼39。subplot(3,1,3)step(y3)。sys3=tf(conv(p,k3),q)。)。title(39。subplot(3,1,2)。)。title(39。y2=feedback(sys2,1)figure(2)。hold on。過阻尼
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