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[工學(xué)]實驗二典型系統(tǒng)的時域響應(yīng)分析-文庫吧資料

2024-08-30 01:12本頁面
  

【正文】 求原系統(tǒng)和二階系統(tǒng)的零點Z、極點P和增益K,依據(jù)自控理論和它們的零、極點圖和增益K,判斷該是否可用低階系統(tǒng)近似原系統(tǒng) 文件,參考程序清單:num=[45]。den=[1 5 20]。設(shè)計表格比較理論計算值與仿真曲線圖得到的系統(tǒng)性能指標(biāo)(上升時間、峰值時間、超調(diào)量以及調(diào)整時間)的異同,并給出結(jié)論。(3) 系統(tǒng)動態(tài)性能分析對于表示的二階系統(tǒng)①用《自動控制理論》書上的公式,計算系統(tǒng)的性能指標(biāo):上升時間、峰值時間、超調(diào)量以及調(diào)整時間。(2)阻尼比 ,,用MATLAB得到二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)曲線,記錄這一組仿真曲線圖,并分析比較不同自然角頻率對應(yīng)的系統(tǒng)輸出的情況。記錄這一組仿真曲線圖, 在圖中標(biāo)注阻尼比的值,分析對系統(tǒng)的影響。其編程思想見《自動控制理論》書上p110~111的例3-13-7.C. 使用MATLAB軟件中的SIMULINK工具箱實現(xiàn)。()、figure()和hold on()等函數(shù)和指令,在medit 環(huán)境下, 文件,可得到
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