時(shí)間響應(yīng)分析ppt課件(2)-文庫(kù)吧資料
2025-01-20 20:22本頁(yè)面
【正文】 —— 無(wú)阻尼固有頻率 —— 阻尼比 n??隨著阻尼比 取值的不同，二階系統(tǒng)的特征根也不同。并且靠虛軸最 近的一個(gè)或一對(duì)極點(diǎn)周?chē)鷽](méi)有 零點(diǎn)時(shí)，我們可以把多個(gè)極點(diǎn) 的高階系統(tǒng)，近似簡(jiǎn)化成一階 或二階系統(tǒng)來(lái)討論 . 三．一階系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng) 當(dāng)系統(tǒng)的輸入信號(hào)為理想的單位脈沖信號(hào)時(shí)，系統(tǒng)的輸出稱(chēng)為單位脈沖響應(yīng)函數(shù) ? ? TteTtw ?? 1 0?t圖 7 一階系統(tǒng)單位脈沖響應(yīng) 圖 8 不同時(shí)間常數(shù)下的響應(yīng)情況 四 ． 響應(yīng)之間的關(guān)系 1 ??txi ??txo??t? TteT ?1Tte??1TtTeTt ???TteTTtt ??? 2221t221t如果輸入函數(shù)等于某一函數(shù) 的積分 ， 則該輸入函數(shù)的響 應(yīng)函數(shù)等于這一函數(shù)的響應(yīng) 函數(shù)的積分 ， 但是如果為不 定積分 ， 則還需確定積分常 數(shù) 。 T圖 6一階系統(tǒng)的性能指標(biāo) 例 1：已知 ， ， 將此兩環(huán)節(jié)串聯(lián)在 一起 ， 求系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) 。 T1?TsT二．一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) 取拉氏反變換 ， 就可得到單位階躍輸入的時(shí)間響應(yīng)為 ? ? ? ? ? ? sTssXsGsX iuo 111 ????? ? Ttuo eTssLsTsLtx?????????????????????????? ??? 1111111 110?t 圖 4一階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng) 一個(gè)是 A點(diǎn)，其對(duì)應(yīng)的時(shí)間 系統(tǒng)的響應(yīng)達(dá)到了穩(wěn)態(tài)值的 ％； 另外一個(gè)是零點(diǎn)，其對(duì)應(yīng)的 指數(shù)曲線在那一點(diǎn)的切線斜率等于 Tt?0?tT1圖 5 不同時(shí)間常數(shù)下的響應(yīng)情況 T T的大小反映一階系統(tǒng)慣性的大小 T小慣性小 ， T大慣性大 。 傳遞函數(shù) ? ? ? ? ? ?txtxdttdxTi?? 00? ? 11?? TssGRCT ?kT 1?一旦 確定 ， 系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母 也就確定 ， 所 以說(shuō) 是一階系統(tǒng)的特征參數(shù) ， 它表達(dá)了一階系統(tǒng)本 身的與外界作用無(wú)關(guān)的固有特性 。 研究系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性就是研究系統(tǒng)在輸入信號(hào)作用下，輸出量怎樣按輸入量的作用而變化的，也就是系統(tǒng)對(duì)輸入如何產(chǎn)生響應(yīng)。 確定性信號(hào)是其變量和自變量之間的關(guān)系能夠用某一確定性函數(shù)描述的信號(hào)。 穩(wěn)態(tài)響應(yīng)是指時(shí)間 趨于無(wú)窮大時(shí)，系統(tǒng)的輸出穩(wěn) 定狀態(tài) t? 分析系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)方法： ? ? ? 例 1 如圖 1所示是一簡(jiǎn)單的振動(dòng)系統(tǒng) 系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程： ? ? ? ? tFtkytym ?c os????? ? ? ? ? ? tkFtkFtytytynnn
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