【摘要】實(shí)驗(yàn)二典型系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)分析1.實(shí)驗(yàn)?zāi)康?)通過用MATLAB及SIMULINK對控制系統(tǒng)的時(shí)域分析有感性認(rèn)識(shí)。2)明確對于一階系統(tǒng),單位階躍信號、單位斜坡信號以及單位脈沖信號的響應(yīng)曲線圖。3)對于二階系統(tǒng)階躍信號的響應(yīng)曲線圖以及不同阻尼比、不同自然角頻率取值范圍的二階系統(tǒng)曲線比較圖。4)利用MATLAB軟件來繪制高階控制系統(tǒng)的零極點(diǎn)分布圖,判斷此系統(tǒng)是否
2024-08-30 01:12
【摘要】第三章系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)分析時(shí)間響應(yīng)及其組成一、概念時(shí)間響應(yīng):在輸入作用下,系統(tǒng)的輸出(響應(yīng))在時(shí)域的表現(xiàn)形式。在數(shù)學(xué)上,就是系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程在一定初始條件下的解。二、組成m??tytF?cosk????tFtkytym?cos????????
2025-05-22 23:01
【摘要】1第三章系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)分析◆時(shí)間響應(yīng)及其組成◆典型輸入信號◆一階系統(tǒng)◆二階系統(tǒng)◆系統(tǒng)誤差分析與計(jì)算◆利用MATLAB分析時(shí)間響應(yīng)習(xí)題:2引言在建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型(微分方程與傳遞函數(shù))之后,就可以采用不同的方法,通過系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型來分析系統(tǒng)
2025-05-10 08:36
【摘要】Minitab實(shí)驗(yàn)之試驗(yàn)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)?zāi)康模罕緦?shí)驗(yàn)主要引導(dǎo)學(xué)生利用Minitab統(tǒng)計(jì)軟件進(jìn)行試驗(yàn)設(shè)計(jì)分析,包括全因子設(shè)計(jì)、部分因子設(shè)計(jì)、響應(yīng)曲面設(shè)計(jì)、混料設(shè)計(jì)、田口設(shè)計(jì)以及響應(yīng)優(yōu)化,并能夠?qū)Y(jié)果做出解釋。實(shí)驗(yàn)儀器:Minitab軟件、計(jì)算機(jī)實(shí)驗(yàn)原理:“全因子試驗(yàn)設(shè)計(jì)”的定義是:所有因子的所有水平的所有組合都至少要進(jìn)行一次試驗(yàn)的設(shè)計(jì)。由于包含了所有的組合,全因子試驗(yàn)所需試驗(yàn)的
2025-07-01 07:12
【摘要】主要內(nèi)容:1、時(shí)間響應(yīng)組成、分類2、一階、二階系統(tǒng)響應(yīng)分析3、二階系統(tǒng)性能指標(biāo)分析4、高階系統(tǒng)分析5、系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差(偏差)分析第三章時(shí)間響應(yīng)分析時(shí)間響應(yīng)分析是根據(jù)系統(tǒng)微分方程,以拉氏變換為工具,直接解出響應(yīng)的時(shí)間函數(shù),并依據(jù)函數(shù)表達(dá)式及響應(yīng)過程曲線,分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能及穩(wěn)態(tài)性能?!?-1
2025-05-09 01:32
【摘要】自動(dòng)控制原理作業(yè)二????????2-2s2-2s-2s-2s22251e1151512222e11515e222215e22()1(2)cos25sin2(2)251jtjt
2025-05-06 13:42
【摘要】線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法自動(dòng)控制原理第三章自動(dòng)控制原理?3-1時(shí)域響應(yīng)以及典型輸入響應(yīng)?3-2一階系統(tǒng)的時(shí)域分析?3-3二階系統(tǒng)的時(shí)域分析?3-4高階系統(tǒng)的時(shí)域分析?3-5線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析?3-6線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算?例題分析?課后習(xí)題自動(dòng)控制原理什么是時(shí)域分析?
2025-02-23 14:27
【摘要】仲志丹機(jī)械電子工程教研室控制工程基礎(chǔ)時(shí)間響應(yīng)分析2ThetimeresponseanalysisⅡ控制工程基礎(chǔ)機(jī)械電子工程教研室仲志丹本講內(nèi)容?第四章時(shí)間響應(yīng)分析?二階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)?二階系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型?單位階躍響應(yīng)?單位脈沖響應(yīng)?瞬態(tài)響應(yīng)的性能指標(biāo)肥
2025-01-09 22:08
【摘要】二階系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)特性的實(shí)驗(yàn)研究一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?. 學(xué)習(xí)并掌握利用MATLAB編程平臺(tái)進(jìn)行控制系統(tǒng)復(fù)數(shù)域和頻率域仿真的方法。2. 通過仿真實(shí)驗(yàn)研究并總結(jié)PID控制規(guī)律及參數(shù)對系統(tǒng)特性影響的規(guī)律。3. 實(shí)驗(yàn)研究并總結(jié)PID控制規(guī)律及參數(shù)對系統(tǒng)根軌跡、頻率特性影響的規(guī)律,并總結(jié)系統(tǒng)特定性能指標(biāo)下根據(jù)根軌跡圖、頻率響應(yīng)圖選擇PID控制規(guī)律和參數(shù)的規(guī)則。實(shí)驗(yàn)任務(wù):自行選擇被控對象模
2025-06-24 05:14
【摘要】第三章時(shí)間響應(yīng)分析一、時(shí)間響應(yīng)及其組成時(shí)間響應(yīng):系統(tǒng)的響應(yīng)(輸出)在時(shí)域上的表現(xiàn)形式,即系統(tǒng)微分方程在一定初始條件下的解。系統(tǒng)在外界(輸入或擾動(dòng))的作用下,從一定的初始狀態(tài)出發(fā),所經(jīng)歷的由其固有特性所決定的動(dòng)態(tài)歷程。亦即系統(tǒng)微分方程在一定初始條件下的解。研究時(shí)間響應(yīng)的目的在于分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)的快速性與響應(yīng)的準(zhǔn)確
2025-01-09 22:22
【摘要】第三章系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)分析時(shí)間響應(yīng)及其組成(1)時(shí)間響應(yīng)概念時(shí)間響應(yīng):系統(tǒng)的響應(yīng)(輸出)在時(shí)域上的表現(xiàn)形式,或系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程在一定初始條件下的解。動(dòng)力學(xué)方程為:????tFtkytym?cos????例1無阻尼的單自由度系統(tǒng)????tFtkytym?cos????根據(jù)微分方程的結(jié)構(gòu)理論:
2025-05-10 01:06
【摘要】....武漢大學(xué)教學(xué)實(shí)驗(yàn)報(bào)告電子信息學(xué)院通信工程專業(yè)2015年9月20日實(shí)驗(yàn)名稱二階狀態(tài)軌跡的顯示指導(dǎo)教師姓名年級學(xué)號成績
2024-08-15 23:38
【摘要】實(shí)驗(yàn)三電路的一階瞬態(tài)響應(yīng)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、觀察對稱方波通過線性系統(tǒng)后波形的失真,了解線性系統(tǒng)頻率特性對信號傳輸?shù)挠绊懀?、測試線性系統(tǒng)的時(shí)域特性—階躍響應(yīng)。二、實(shí)驗(yàn)原理:1、本實(shí)驗(yàn)所采用的激勵(lì)信號為對稱方波,此信號具有極豐富的頻率分量,當(dāng)這樣的信號通過線性系統(tǒng)時(shí),若系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性不滿足無失真?zhèn)鬏數(shù)臈l件
2025-05-21 16:38
【摘要】成績北京航空航天大學(xué)自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)報(bào)告學(xué)院儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院專業(yè)方向測控班級學(xué)
2025-02-12 06:06
【摘要】第三章時(shí)間響應(yīng)分析線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的性能指標(biāo)一階系統(tǒng)時(shí)域分析二階系統(tǒng)時(shí)域分析高階系統(tǒng)的響應(yīng)分析線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)及其組成0tσ超調(diào)量允許誤差±Δ1trtptstdh(t))(∞h)(∞?h)(∞?h)(∞?h系統(tǒng)的時(shí)間響
2025-01-11 08:51