二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)分析實(shí)驗(yàn)報(bào)告-wenkub
2022-08-30 23:05:35 本頁(yè)面
【正文】 作方法和實(shí)驗(yàn)步驟五、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄和處理 六、實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析（必填）七、討論、心得 實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮鸵?. 誰(shuí)二階模擬系統(tǒng)的組成2. 研究二階系統(tǒng)分別工作在、三種狀態(tài)下的單位階躍響應(yīng)3. 分析增益K對(duì)二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量、峰值時(shí)間tp和調(diào)整時(shí)間ts4. 研究系統(tǒng)在不同K值對(duì)斜坡輸入的穩(wěn)態(tài)跟蹤誤差 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和原理1. 實(shí)驗(yàn)原理實(shí)驗(yàn)電路圖如下圖所示：上圖為二階系統(tǒng)的模擬電路圖，它是由三部分組成。慣性函數(shù)傳遞函數(shù)為：比例函數(shù)的傳遞函數(shù)為反相器的傳遞函數(shù)為電路的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為電路總傳遞函數(shù)為其中、實(shí)驗(yàn)要求讓T1=，T2=，則通過(guò)計(jì)算我們可以得出、調(diào)整開(kāi)環(huán)增益K值，不急你能改變系統(tǒng)無(wú)阻尼自然振蕩平率的值，還可以得到過(guò)阻尼、臨界阻尼好欠阻尼三種情況下的階躍響應(yīng)曲線。（3） 電阻值與電容值的實(shí)際值與標(biāo)注的值不同，會(huì)產(chǎn)生很大的誤差。（2） 在電子模擬系統(tǒng)中，如何實(shí)現(xiàn)負(fù)反饋和單位負(fù)反饋？首先，反饋是建立在閉環(huán)系統(tǒng)上的，控制量Ui通過(guò)兩個(gè)運(yùn)算放大器，輸出被調(diào)量Uo，當(dāng)被調(diào)量Uo偏離給定值Ui時(shí)，偏離量通過(guò)閉合回路反饋給控制量Ui，控制作用的方向與被調(diào)量的變化方向相反，繼續(xù)通過(guò)兩個(gè)運(yùn)算放大器，不斷校正被調(diào)量，這樣就額可以實(shí)現(xiàn)負(fù)反饋，當(dāng)反饋通道傳遞函數(shù)為1時(shí)，便是單位負(fù)反饋。，調(diào)整K值，使阻尼因數(shù)變小時(shí)，波形振蕩的幅度增強(qiáng)，波形振蕩的次數(shù)也會(huì)變多；當(dāng)阻尼因數(shù)變大時(shí)，波形振蕩的幅度減弱，波形振蕩的次
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