【正文】 饋和單位負(fù)反饋？首先，反饋是建立在閉環(huán)系統(tǒng)上的，控制量Ui通過兩個(gè)運(yùn)算放大器，輸出被調(diào)量Uo，當(dāng)被調(diào)量Uo偏離給定值Ui時(shí)，偏離量通過閉合回路反饋給控制量Ui，控制作用的方向與被調(diào)量的變化方向相反，繼續(xù)通過兩個(gè)運(yùn)算放大器，不斷校正被調(diào)量，這樣就額可以實(shí)現(xiàn)負(fù)反饋，當(dāng)反饋通道傳遞函數(shù)為1時(shí)，便是單位負(fù)反饋。在紛雜的塵世里，為自己留下一片純靜的心靈空間，不管是潮起潮落，也不管是陰晴圓缺，你都可以免去浮躁，義無反顧，勇往直前，輕松自如地走好人生路上的每一步3. 花一些時(shí)間，總會(huì)看清一些事。有時(shí)候覺得自己像個(gè)神經(jīng)病。因此，積分調(diào)節(jié)又叫做無差調(diào)節(jié)器，不僅可以消除誤差，還可以消除死區(qū)。其中，RR2和C1以及第一個(gè)運(yùn)放共同組成一個(gè)慣性環(huán)節(jié)發(fā)生器，RC2與第二個(gè)運(yùn)放共同組成了一個(gè)積分環(huán)節(jié)發(fā)生器，R0與第三個(gè)運(yùn)放組合了一個(gè)反相發(fā)生器。，電路不會(huì)出現(xiàn)超調(diào)量和峰值時(shí)間，調(diào)整時(shí)間的實(shí)驗(yàn)值與理論值相差較大。4. 歲月是無情的，假如你丟給它的是一片空白，它還給你的也是一片空白。，欠阻尼系統(tǒng)在振蕩結(jié)束之后的曲線較為平滑，過阻尼系統(tǒng)在振蕩結(jié)束之后的曲線較為粗糙。（4） 示波器光標(biāo)測(cè)值時(shí)，只能移動(dòng)整位，對(duì)減小誤差起到了負(fù)面作用。，測(cè)量并記錄實(shí)驗(yàn)所得波形，測(cè)量波形圖中的超調(diào)量、峰值時(shí)間和調(diào)整時(shí)間五、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄和處理1.K=10 2.K=5 3.K=2 4.K= 5.K= 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析1. 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析