二階系統的瞬態(tài)響應分析實驗報告-文庫吧
2025-07-18 23:05 本頁面
【正文】 慣性函數傳遞函數為：比例函數的傳遞函數為反相器的傳遞函數為電路的開環(huán)傳遞函數為電路總傳遞函數為其中、實驗要求讓T1=，T2=，則通過計算我們可以得出、調整開環(huán)增益K值，不急你能改變系統無阻尼自然振蕩平率的值，還可以得到過阻尼、臨界阻尼好欠阻尼三種情況下的階躍響應曲線。（1） 當K，系統處于欠阻尼狀態(tài)，此時應滿足單位階躍響應表達式為：其中，圖像為：（2） 當K=，系統處于臨界阻尼狀態(tài)，此時應滿足單位階躍響應表達式為：圖像為：（3） 當K，系統處于過阻尼狀態(tài)，此時應滿足單位節(jié)約響應表達式為：其中，、圖像為：2. 實驗內容（1） 根據電路圖所示，調節(jié)相應參數，是系統的開環(huán)傳遞函數為（2） 令輸入等于1V的階躍函數電壓，在示波器上觀察不同K（K=K=K=K=）時候的單位階躍響應的波形，并由實驗求得相應的超調量、峰值時間和調整時間（3） 調節(jié)開環(huán)增益，使二階系統的阻尼比為，觀察并記錄此時的單位階躍響應波形和超調量、峰值時間和調整時間的值 主要儀器設備1．控制理論電子模擬實驗箱一臺2．超低頻慢掃描示波器一臺3．萬用表一只四、操作方法和實驗步驟，在控制理論實驗箱上連接好實物圖，算出我們的參數值10101M100k1M51M200k1M
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