階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)ppt課件-文庫吧資料
2025-01-21 15:56本頁面
【正文】 ?????dnrt２．峰值時(shí)間 響應(yīng)由零上升到第一個(gè)峰值所需的時(shí)間． pt對(duì)（＊）求一階系數(shù)，并令其為零，得 0)s i n(1)c os (1)(22?????????? ?????????????pdtnpdtdtt tetedttdc nnp0C ( t )tt st pt rM P0 . 0 5 或0 . 0 21167。 現(xiàn)在針對(duì)阻尼 的情況，討論暫態(tài)響應(yīng)指標(biāo)與特征參量的關(guān)系。 ??~??167。 （３）在無振蕩時(shí)，臨界阻尼系統(tǒng)具有最快的響應(yīng)。 ３－３二階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng) 取橫坐標(biāo)為 ，不同阻尼比 值下的二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線族如圖所示： tn? ?從圖可見： （１） 越小，振蕩越厲害，當(dāng) 增大到１以后，曲線變?yōu)閱握{(diào)上升。 n?? ?167。的范圍在越大的總是小于 dnd ????? ),10(, ??n?３ .臨界阻尼 的情況 )1( ??1??當(dāng) 時(shí)，閉環(huán)極點(diǎn)為： ns ???2,1單位階躍響應(yīng)的拉氏變換為 22)()(nnsssc????求其拉氏反變換，得 0)1(1)( ???? ? ttetc ntn ，??此時(shí)二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為單調(diào)上升曲線。 0C ( t )tC ( ∞ )響應(yīng)為時(shí)，可得系統(tǒng)的無阻尼當(dāng) 0??ttc n?c o s1)( ??是無阻尼等幅振蕩， 為系統(tǒng)的無阻尼自然頻率。單位階躍輸入時(shí)，輸出的拉氏變換為： ),( n???)1)(1()(222????????????????nnnnnjsjsssC??j21 ?? ?nj21 ?? ??njn?n?? ?167。 01)( )1( 2 ??? ??? tetc tn ，???系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間為 ）達(dá)到 %95()1(32n??? ??相當(dāng)于慣性時(shí)間常數(shù) n????)1(12 ??? 在工程上，當(dāng) 時(shí)，使用上述近似關(guān)系已有足夠的準(zhǔn)確度了． ??此時(shí)系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為： 167。得到近似傳遞函數(shù)： ??112211)()(sssssRsCnnnn?????????????????167。所以對(duì)過阻尼二階系統(tǒng)，當(dāng) 187。 ３－３二階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng) 求拉氏反變換，得 0,111211)(2)1(2)1(222???????????????????????teetctt nn??????????? 可見，單位階躍響應(yīng)由穩(wěn)態(tài)分量和暫
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